业主占用小区公共位置停车，其他业主或相关权益方是有权通过法律途径来维护自身权益的，具体分析如下：
一、法律背景与依据
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除城镇公共道路外）属于业主共有。这意味着小区内的公共道路并非物业或某个业主的私有财产，而是全体业主的共同财产。
- 业主对共有部分享有共有和共同管理的权利，任何单位或个人不得擅自占用或改变其用途。
《物业管理条例》的相关规定：
- 根据《物业管理条例》第五十条，业主、物业服务企业不得擅自占用、挖掘物业管理区域内的道路、场地，损害业主的共同利益。这进一步明确了业主和物业在公共区域使用上的限制。
二、法律建议与行动步骤
收集证据：
- 拍照与录像：使用高清设备拍摄占用公共位置停车的清晰画面，记录时间、地点，确保证据的有效性。
- 书面材料：收集小区的规划图、竣工图等，以证明相关区域的原本用途。
- 证人证言：联系其他受影响的业主，获取他们的证言以增强起诉的说服力。
与占用者协商：
- 在正式提起诉讼前，建议先与占用公共位置的业主进行沟通，要求其立即停止违法行为并恢复原状。这一步骤有助于体现解决问题的诚意，也可能避免不必要的诉讼成本。
向物业或相关部门投诉：
- 如果占用者是物业本身，或者协商无果，可以向当地房地产行政主管部门或城市管理部门投诉物业公司的违法行为。
- 这些部门将依据相关法律法规进行调查处理，并可能要求占用者恢复原状或进行处罚。
提起诉讼：
- 若协商和投诉均无果，则可以考虑向法院提起诉讼。在起诉前，需要明确被告（即占用公共位置的业主或物业）、管辖法院（通常为小区所在地的基层人民法院），并准备好起诉状和证据材料。
- 起诉状应包括原告信息、被告信息、诉讼请求（如停止侵害、排除妨害、赔偿损失等）以及事实和理由，详细陈述占用公共位置停车的违法行为和造成的损害。
等待与执行判决：
- 法院将依法作出判决。若判决支持诉讼请求，占用者应履行义务；若不利，可考虑提起上诉。
- 若占用者拒不执行判决，可向法院申请强制执行，确保判决得到落实。
三、可能的法律后果
- 如果占用公共位置停车的业主或物业被判定违法，他们可能需要承担停止侵害、排除妨害、赔偿损失等民事责任。
- 在某些情况下，如果占用行为严重到构成犯罪（如故意毁坏财物等），还可能面临刑事责任的追究。
作为业主，您有权维护小区公共区域的正常使用和秩序。如果遇到业主占用小区公共位置停车的情况，您可以按照上述步骤来维护自己的合法权益。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。