违法占用公共停车位，在特定情况下是可以起诉的，但具体需根据占用主体和情节轻重来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、机动车违规占用公共停车位
道路上违规停车占用
- 若机动车在设有禁停标志、标线的路段，或特定禁止停车的区域（如人行横道、施工地段、交叉路口等）违规停车，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门可以指出违法行为，并给予口头警告，令其立即驶离。若机动车驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行，将处以二十元以上二百元以下罚款，并可将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。这种情况下，一般不需要通过起诉来解决，而是由交警部门直接进行处罚。
小区内违规占用
- 在居民小区内，公共停车位属于全体业主共有。若有业主非法占用，构成民事侵权行为。受侵害的业主或业主委员会可要求其停止侵害、排除妨碍；若对方拒不配合，可以通过诉讼途径解决，要求侵权人承担相应的民事责任，如赔偿损失等。
二、非交通设施占用公共停车位
个人使用物品占用
- 个人使用锥桶、地锁等物品占用公共停车位，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于道路使用的规定。城市管理部门或公安机关交通管理部门有权责令其改正，恢复公共停车位的正常使用；若行为人拒不改正，可处警告或二百元以下罚款。这种情况下，一般也是由相关部门进行处罚，但若占用行为严重影响了公共利益，且相关部门未及时处理，受影响的个人或单位也可以考虑通过法律途径解决。
商家违规占用
- 商家为经营利益使用障碍物占用门前公共停车位，同样违反了相关规定。除了依据上述法律条款进行处理外，城市管理部门还可根据当地的城市管理规定对商家进行额外处罚，如责令限期改正、罚款等。具体罚款金额因各地规定而异。若商家拒不改正，且其行为严重影响了公共停车秩序和消费者权益，受影响的个人或单位也可以通过诉讼等方式来维护自己的合法权益。
三、特殊公共停车位被占用
- 占用公交车专用停车位、消防通道停车位、残疾人专用停车位等：这些行为不仅违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，还可能涉及《中华人民共和国消防法》等其他法律法规。对于这类行为，除了交警部门或消防部门等有权进行处罚外，若其行为严重损害了公共利益或特定群体的权益，受影响的个人或单位同样可以通过法律途径来寻求救济。
四、建议与总结
- 对于轻微的违法占用行为：建议首先通过向相关部门（如交警部门、城管部门等）投诉或举报来解决问题。这些部门有权对违法行为进行处罚，并恢复公共停车位的正常使用。
- 对于严重的违法占用行为：若相关部门未及时处理或处理结果不满意，且行为严重损害了公共利益或特定群体的权益，可以考虑通过诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明违法占用行为的存在以及自己因此遭受的损失或影响。
总之，违法占用公共停车位在特定情况下是可以起诉的，但具体需根据占用主体和情节轻重来综合判断。若您遇到了此类问题，且认为自己的权益受到了侵害，可以直接向我咨询具体的法律意见和解决方案。