结论前置：业主的共有停车场被占用，业主或业主委员会确实可以向法院起诉，但具体起诉主体和方式需根据实际情况确定。

详细分析：

1. 共有停车场的法律性质：

   • 共有停车场通常属于小区业主共有部分，其使用和管理应遵循《中华人民共和国民法典》中关于业主共有部分的规定。根据《民法典》第二百七十五条：“建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。”因此，若停车场属于业主共有部分，则其使用和管理应由全体业主共同决定。

2. 起诉主体的确定：

   • 业主个人：如果占用行为直接侵害了某一业主的合法权益，如该业主无法正常使用其专属车位或共有停车场的使用影响了其日常生活，该业主有权以个人名义提起诉讼。
   • 业主委员会：业主委员会作为业主大会的执行机构，有权代表全体业主维护共有部分的合法权益。如果占用行为影响了全体业主对共有停车场的正常使用，业主委员会可以提起诉讼。

3. 起诉的法律依据：

   • 根据《民法典》第二百八十六条：“业主大会或者业主委员会，对任意弃置垃圾、排放污染物或者噪声、违反规定饲养动物、违章搭建、侵占通道、拒付物业费等损害他人合法权益的行为，有权依照法律、法规以及管理规约，请求行为人停止侵害、排除妨碍、消除危险、恢复原状、赔偿损失。”因此，对于共有停车场被占用的情况，业主或业主委员会可以依据此条款提起诉讼。

4. 起诉前的准备：

   • 收集证据：包括占用行为的照片、视频、证人证言等，以证明占用行为的存在及其对业主权益的侵害。
   • 确定被告：明确占用停车场的主体，如其他业主、租户或外部人员。
   • 咨询律师：在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。

5. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定占用行为违法，可能会判决占用者停止侵害、排除妨碍、恢复原状或赔偿损失等。
   • 如果占用行为构成犯罪，如故意毁坏财物罪等，占用者还可能面临刑事责任。

建议：

• 在起诉前，业主或业主委员会应尝试与占用者进行协商，看是否能通过和解方式解决问题。
• 如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。在起诉过程中，应积极配合法院的工作，提供必要的证据和协助。

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