可以起诉。针对个人私吞公司车位费这一行为，我们可以从以下几个角度进行详细分析：
一、法律关系分析
公司财产权益：
- 车位费作为公司的一项收入，属于公司的财产权益范畴。个人私吞公司车位费，实际上是对公司财产权益的侵害。
侵权行为：
- 私吞车位费的行为，可以视为一种侵权行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权行为人应当承担侵权责任，包括赔偿损失等。
二、起诉的法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 该法规定了侵权责任的构成要件和承担方式。个人私吞公司车位费，符合侵权责任的构成要件，公司有权依据该法提起诉讼，要求侵权人承担赔偿责任。
《中华人民共和国刑法》（如涉及金额较大，可能构成犯罪）：
- 如果私吞的车位费金额较大，且行为人具有非法占有的目的，那么该行为可能构成职务侵占罪或贪污罪（如行为人为国家工作人员）。在此情况下，公司不仅可以提起民事诉讼，还可以向公安机关报案，要求追究行为人的刑事责任。
三、起诉的流程与建议
收集证据：
- 在起诉前，公司需要收集充分的证据来证明个人私吞车位费的事实。这包括但不限于车位费收取记录、银行转账记录、证人证言等。
咨询律师：
- 在起诉前，建议公司咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。律师可以根据公司的具体情况，提供针对性的法律建议。
提起诉讼：
- 在收集到充分证据并咨询律师后，公司可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，公司需要按照法院的要求提交证据、参加庭审等。
执行判决：
- 如果法院最终判决个人需要赔偿公司损失，那么公司可以在判决生效后向法院申请强制执行，以确保判决得到有效执行。
四、可能面临的法律后果
民事赔偿：
- 如果个人被认定存在私吞车位费的行为，那么其需要承担民事赔偿责任，即赔偿公司因此遭受的损失。
刑事责任（如涉及犯罪）：
- 如果个人私吞车位费的行为构成犯罪，那么其需要承担刑事责任，包括有期徒刑、罚金等。
行动建议：鉴于个人私吞公司车位费行为的严重性，我建议你公司尽快收集相关证据，并咨询专业律师以制定具体的诉讼策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。