工伤后离职，若公司不赔偿，您有权通过法律途径维护自身权益，一般情况下能够获得应有的赔偿。以下是具体分析和建议：

一、确认工伤认定与劳动能力鉴定结果

首先，您需要确认是否已经完成了工伤认定和劳动能力鉴定。这是索赔的关键前提。

• 工伤认定：根据《工伤保险条例》，职工发生事故伤害后，所在单位应当自事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。若单位未申请，您或您的近亲属可在事故伤害发生之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出申请。
• 劳动能力鉴定：经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。鉴定结果将确定您的伤残等级，这是计算赔偿金额的重要依据。

二、与公司协商赔偿事宜

在确认工伤认定和劳动能力鉴定结果后，您可以与公司再次协商赔偿事宜。协商过程中，注意保留相关记录，如书面协议、录音等，以备后续维权之需。

三、申请劳动仲裁

若协商不成，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是解决劳动争议的前置程序，您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起1年内提出申请。申请仲裁时，需提交以下证据：

• 工伤认定决定书
• 劳动能力鉴定结论
• 劳动合同或其他证明劳动关系的证据
• 医疗诊断证明及费用票据等

仲裁委将根据事实和法律作出裁决，要求公司支付相应的赔偿。

四、向法院提起诉讼

若对仲裁结果不服，您可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。通过司法途径，您可以强制公司履行赔偿义务，维护自身合法权益。

五、注意事项

• 时效问题：仲裁和诉讼都有相应的时效规定，您需要及时行使权利，避免因拖延而影响自身权益。
• 证据收集：在整个维权过程中，您需要收集和保留相关证据，如工伤认定材料、劳动合同、医疗诊断证明等，以证明您的主张。
• 赔偿项目：根据伤残等级，您可能享有的一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等赔偿项目。具体标准由各省规定，您需要了解并主张相应的赔偿。

六、特殊情况说明

• 若因工伤被鉴定为五级、六级伤残：您主动提出解除劳动合同的，公司需支付一次性伤残就业补助金。
• 若工伤职工被鉴定为七级至十级伤残：劳动合同期满终止，或者您本人提出解除劳动合同的，公司除支付一次性伤残就业补助金外，还需支付一次性工伤医疗补助金。

行动建议：

1. 立即确认是否已完成工伤认定和劳动能力鉴定。
2. 与公司协商赔偿事宜，并保留相关记录。
3. 若协商不成，在1年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
4. 若对仲裁结果不服，在15日内向法院提起诉讼。

在维权过程中，若您遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。