城管在执法过程中拿走物品是否违法，取决于其执法行为是否符合法律规定，包括是否具有法律依据、是否遵循法定程序以及是否存在滥用职权等行为。以下是对此问题的详细分析：
一、合法情况
城管在执法过程中，依据《城市管理执法办法》等相关法律法规，有权对与违法行为相关的物品采取查封、扣押等措施。但此权力的行使必须满足以下条件并遵循法定程序：
- 有法律依据：城管的执法权力必须来源于相关法律法规的明确授权。例如，对于在城市道路、公共场所违法摆摊设点且拒不改正的行为，城管有权依据《无证无照经营查处办法》等规定，对其经营的物品、工具等进行暂扣。
- 遵循法定程序：
- 表明身份：执法人员在进行扣押物品等执法行为时，必须首先向当事人出示执法证件，以证明自己的执法身份。
- 告知权利：应当场告知当事人采取查封、扣押措施的具体理由、法律依据以及当事人依法享有的陈述权、申辩权等权利和救济途径。
- 制作清单：对查封、扣押的物品，应当会同当事人现场查点清楚，并当场开列清单一式二份，由当事人和城管执法人员共同签名或者盖章确认，一份交给当事人留存，一份附卷备查。
- 及时处理：城管部门对查封、扣押的物品负有妥善保管的责任，不得擅自使用或损毁。同时，查封、扣押的期限有严格限制，一般不得超过三十日；情况复杂的，经行政机关负责人批准，可以延长，但延长期限也不得超过三十日。
二、违法情况
如果城管在执法过程中未满足上述合法条件，则其行为可能构成违法，具体包括以下几种情形：
- 超越法定权限：如对一些不属于其管辖范围内的物品进行扣押，或对没有违反相关城市管理规定的物品进行扣押，均属于超越权限的违法行为。
- 违反法定程序：如未出示执法证件、未告知当事人相关权利、未制作扣押清单或法律文书等，都违反了法定程序，所进行的扣押行为可能被认定为违法。
- 滥用职权：如果城管出于个人不正当目的（如打击报复等），对当事人的物品进行扣押，同样属于违法行为。
三、法律救济途径
如果当事人认为城管拿走物品的行为违法，可以通过以下法律途径来维护自己的合法权益：
- 申请行政复议：向上一级行政机关或法定的行政复议机关提出复议申请，要求审查城管执法行为的合法性。
- 提起行政诉讼：直接向人民法院提起诉讼，请求法院对城管执法行为进行司法审查，并作出公正裁决。
建议：城管在执法过程中应严格遵守相关法律法规和执法程序，确保执法的合法性和公正性；同时，市民也应了解相关法律规定，以便在权益受到侵害时能够及时寻求法律救济。如果您遇到城管执法行为违法的情况，或者对城管执法行为有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。