挂靠关系中，挂靠方在满足条件的情况下可以到法院起诉公司承担相应责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、挂靠关系中的法律主体资格
在挂靠关系中，虽然挂靠方可能并不直接以公司名义对外从事活动，但双方之间基于挂靠协议形成了特定的权利义务关系。这种关系在法律上是被认可的，因此，当挂靠方的合法权益受到侵害时，其有权通过法律途径维护自身权益，包括向法院起诉公司。
二、起诉公司的条件
存在合法有效的挂靠协议：挂靠协议是确定双方权利义务关系的基础。无论是书面合同还是口头约定，只要能够证明双方存在挂靠关系，且该关系不违反法律法规的强制性规定，就可以作为起诉的依据。
公司未依约履行义务：如果公司未按照挂靠协议的约定履行相关义务，如未支付费用、未提供必要的支持等，导致挂靠方权益受损，挂靠方就有权要求公司承担违约责任。
证据充分：为了支持自己的诉求，挂靠方需要准备充分的证据，如挂靠协议、业务往来凭证、费用支付记录、沟通文件等。这些证据将有助于法院查明事实，作出公正的判决。
符合法定起诉条件：除了上述实体条件外，起诉还需要符合法定的程序条件，如原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。
三、起诉公司的法律后果
如果挂靠方成功起诉公司，并获得法院的支持，公司可能需要承担以下法律后果：
支付拖欠费用：如果公司未按照挂靠协议的约定支付费用，法院可能会判决公司支付拖欠的费用及相应的利息或违约金。
赔偿损失：如果公司的违约行为给挂靠方造成了损失，法院可能会判决公司赔偿挂靠方的实际损失，包括直接损失和间接损失。
承担诉讼费用：根据法院的判决，公司可能还需要承担部分或全部的诉讼费用。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：在起诉前，建议挂靠方及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及起诉的可能性和风险。
准备充分证据：如前所述，证据是支持诉求的关键。因此，挂靠方需要尽可能收集并保存与挂靠关系相关的所有证据。
注意诉讼时效：根据法律规定，民事权利受到侵害后，权利人需要在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。否则，将可能丧失胜诉权。因此，挂靠方需要注意诉讼时效的问题，确保在规定时间内行使权利。
考虑和解或调解：在起诉前或诉讼过程中，双方也可以考虑通过和解或调解的方式解决纠纷。这种方式通常更加快捷、经济，且有助于维护双方的关系。
如果您在挂靠关系中遇到了法律问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。