挂靠的公司起诉时，被挂靠公司是否需要承担连带责任，需视具体情形而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、挂靠关系的基本性质
挂靠关系通常指的是没有相应资质或资质不足的民事主体，借用有资质的企业的名义进行生产经营活动，并支付一定费用的行为。这种关系在法律上并不被保护，因为它往往以合法的形式掩盖非法的事实，如规避资质要求、逃避监管等。
二、被挂靠公司承担连带责任的情形
工程质量纠纷：
- 在建设工程领域，如果挂靠人没有资质或超越资质等级，借用有资质的建筑施工企业名义进行施工，导致工程质量不合格并造成损失，挂靠人与被挂靠公司通常需要对发包人承担连带赔偿责任。
拖欠工程材料款、劳务费纠纷：
- 如果挂靠人在施工过程中拖欠工程材料款或劳务费，引发纠纷，被挂靠公司也可能需要承担连带责任，尤其是当被挂靠公司对挂靠人的经营活动有一定管理或监督义务时。
擅自对外担保纠纷：
- 如果挂靠人以被挂靠方分支机构的名义擅自对外担保，引发纠纷，被挂靠公司同样可能需要承担连带责任。这是因为被挂靠公司允许挂靠人使用其名义进行经营活动，应当对挂靠人的行为承担一定的监督和管理责任。
道路运输领域交通事故：
- 在道路运输领域，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。这是为了保护受害人的权益，避免挂靠人逃避责任。
三、被挂靠公司不承担连带责任的情形
无过错且未获利：
- 如果被挂靠公司对挂靠人的行为没有过错，且没有从挂靠行为中获利，那么被挂靠公司通常不需要承担连带责任。例如，被挂靠公司只是单纯地出借资质，而没有对挂靠人的经营活动进行任何管理或监督。
无担保行为：
- 如果挂靠人没有以被挂靠公司的名义进行担保或其他可能引发连带责任的行为，那么被挂靠公司通常也不需要承担连带责任。
四、法律建议
审查挂靠协议：
- 在签订挂靠协议时，应明确双方的权利和义务，特别是关于责任承担的部分。被挂靠公司应谨慎考虑是否允许挂靠人使用其名义进行经营活动，并尽可能对挂靠人的经营活动进行管理和监督。
加强风险管理：
- 被挂靠公司应建立完善的风险管理制度，对挂靠人的经营活动进行定期检查和评估，及时发现并纠正可能引发连带责任的行为。
寻求法律帮助：
- 如果被挂靠公司面临起诉或可能承担连带责任的情况，应及时寻求法律帮助，了解自身的权利和义务，制定合理的应对策略。
举例说明：假设某建筑公司允许无资质的个体户挂靠其名义进行施工，后因工程质量问题引发纠纷。在此情况下，如果建筑公司对挂靠人的经营活动进行了管理和监督，且从挂靠行为中获利，那么建筑公司可能需要承担连带责任。反之，如果建筑公司只是单纯地出借资质，而没有对挂靠人的经营活动进行任何管理或监督，且没有获利，那么建筑公司可能不需要承担连带责任。
综上所述，挂靠的公司起诉时，被挂靠公司是否需要承担连带责任，需根据具体情形和法律规定进行综合判断。如果您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。