已完成工作任务为期限的劳动合同，在符合法律规定和双方协商一致的情况下，可以后期改成固定期限劳动合同。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与合同变更原则
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更应当遵循协商一致的原则。这意味着，无论是将已完成工作任务为期限的劳动合同变更为固定期限劳动合同，还是进行其他类型的变更，都需要用人单位与劳动者双方达成一致意见。
二、变更条件与程序
协商一致：变更劳动合同的首要条件是双方协商一致。用人单位不能单方面决定变更合同类型，必须与劳动者进行充分沟通，并达成共识。
书面形式：根据法律规定，劳动合同的变更应当采用书面形式。这有助于明确双方的权利和义务，避免后续纠纷。因此，在变更合同类型时，双方应当签订书面的变更协议。
合法合规：变更后的合同内容必须合法合规，不得违反法律法规的强制性规定。例如，变更后的固定期限劳动合同不得约定过长的试用期，或者违反其他劳动法规的规定。
三、变更后的影响与权益保障
合同期限：变更后的固定期限劳动合同将明确约定合同的起止日期，与已完成工作任务为期限的劳动合同相比，具有更明确的期限性。
劳动权益保障：无论合同类型如何变更，劳动者的基本劳动权益都应得到保障。这包括劳动报酬、休息休假、社会保险等。用人单位在变更合同类型时，不得损害劳动者的合法权益。
经济补偿：如果因变更合同类型而导致合同提前解除或终止，用人单位可能需要根据法律规定向劳动者支付经济补偿。具体补偿标准将依据劳动者在本单位的工作年限和工资水平等因素确定。
四、实际操作建议
充分沟通：在变更合同类型前，用人单位应与劳动者进行充分沟通，解释变更的原因、目的和影响，确保双方对变更内容有清晰的认识。
签订书面协议：双方达成一致后，应签订书面的变更协议，明确变更后的合同类型、期限、劳动报酬等关键条款。
遵守法律法规：在变更合同类型过程中，双方应严格遵守法律法规的规定，确保变更行为的合法性和合规性。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。