结论：签了完成一定工作任务的劳动合同后，该合同在任务完成时即终止，之后双方可以协商签订有期限的劳动合同，但需遵循相关法律规定和程序。
一、合同终止与续签的基本规定
合同终止条件：
- 以完成一定工作任务为期限的劳动合同，在双方约定的工作任务完成后即自动终止，无论是否约定了具体日期。这是《中华人民共和国劳动合同法》及相关实施条例的明确规定。
续签协商：
- 合同终止后，若双方有意继续合作，可以协商签订新的有期限的劳动合同。此时，新合同的签订应遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。
二、续签合同的程序与要点
双方沟通：
- 在合同终止前或终止后，用人单位应主动与劳动者沟通续签意向，就新合同的各项条款进行协商，包括工作任务内容、工作要求、完成期限、劳动报酬等。
确定新合同条款：
- 新合同应明确工作任务、工作要求、完成期限等核心条款，同时细化劳动报酬、工作时间、劳动保护等劳动者权益相关内容。确保新合同条款明确清晰，避免纠纷。
签订书面合同：
- 双方达成一致后，应及时签订书面的劳动合同，并由用人单位和劳动者各执一份。这是保障双方权益的重要步骤。
三、续签合同的法律规定与风险防范
法律规定：
- 续签合同应遵循《中华人民共和国劳动合同法》及相关实施条例的规定，确保合同的合法性和有效性。
- 若用人单位不打算续签，需按法律规定向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。
风险防范：
- 用人单位方面：确保新合同条款明确清晰，避免纠纷；对于商业秘密、竞业限制等重要事项，应在合同中明确约定。
- 劳动者方面：积极沟通续签意愿，仔细阅读合同条款，提出异议并协商修改不合理条款；保存续签相关证据，以备维权之需。
四、特殊情况处理
工作任务变更：
- 若续签合同时工作任务有较大变更，用人单位应向劳动者充分说明情况，并协商一致后方可签订续签合同。否则，劳动者有权拒绝并要求经济补偿。
劳动者能力变化：
- 若劳动者因健康等原因导致工作能力下降，用人单位应合理调整工作岗位或采取其他措施。无法达成一致导致合同无法续签时，用人单位需支付经济补偿。
五、争议解决与建议
- 经济补偿争议：若用人单位未按法律规定支付经济补偿，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼。
- 合同变更争议：若用人单位在续签时提出变更合同条款导致合同无法续签，劳动者有权拒绝并要求经济补偿。
- 建议：双方在签订和续签劳动合同时，应充分了解相关法律法规，确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或争议，应及时咨询专业律师或相关机构以获取帮助。
综上所述，签了完成一定工作任务的劳动合同后，该合同在任务完成时即终止。之后双方可以协商签订有期限的劳动合同，但需遵循相关法律规定和程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。