结论：能否起诉需结合具体证据情况判断，仅凭未写名字的送货单可能存在举证风险，但并非绝对不能起诉。以下从不同角度为您详细分析：
1. 合同关系成立的举证责任
根据《民法典》第四百六十九条，书面合同并非唯一形式，口头合同或实际履行行为也可成立合同关系。若您能提供以下证据之一，即使送货单未写名字，仍可能被认定存在合同关系：
- 其他书面证据：如聊天记录、邮件、录音等，证明对方承认收货或欠款；
- 实际履行证据：如对方签收的送货单（即使未写公司全称，但有负责人签字）、物流记录、对账单等；
- 交易习惯证据：如长期合作记录、付款凭证等，证明双方存在持续交易关系。
建议：立即整理所有与交易相关的证据，形成完整证据链，以证明合同关系及欠款事实。
2. 被告主体资格的确定
若送货单仅写“地方”（如地址），需进一步证明该地址对应的主体是被告：
- 工商信息：通过企业信用信息公示系统查询该地址注册的公司；
- 物业证明：如租赁合同、物业费缴纳记录等，证明被告实际使用该地址；
- 签收人身份：若签收人是被告员工，可要求其出具劳动关系证明。
风险点：若无法明确被告主体，法院可能以“主体不适格”为由驳回起诉。
3. 诉讼策略建议
- 优先协商：在起诉前尝试通过律师函、协商等方式解决，降低诉讼成本；
- 同步取证：若协商无果，立即委托律师调查被告财产状况、主体信息，避免证据灭失；
- 起诉时明确被告：在起诉状中写明被告的全称、统一社会信用代码（如有）、地址等信息，确保法院能准确送达。
4. 类案参考
实践中，法院在审理此类案件时，会综合审查以下因素：
- 送货单是否由被告员工签收；
- 被告是否曾支付部分货款；
- 双方是否存在其他交易记录。
示例：若您能证明送货单上的签收人是被告公司员工，且被告曾通过公司账户支付过货款，法院大概率会认定合同关系成立。
总结建议
- 立即取证：整理所有交易记录、沟通记录、签收凭证等；
- 明确被告：通过工商信息、物业证明等锁定被告主体；
- 咨询律师：由律师协助制定诉讼方案，提高胜诉率。
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