公司负有责任，您有权要求公司补缴社会保险并可能获得相应赔偿。以下是详细分析：

1. 公司未缴纳社保属于违法行为
   根据《社会保险法》第五十八条，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。您在公司工作七年，公司始终未缴纳社保，已违反法律强制性规定。

2. 您可主张的权利

   • 要求补缴社保：可向当地社保稽核部门投诉，要求公司补缴工作期间的社会保险（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险）。
     
   • 解除劳动合同并主张经济补偿：根据《劳动合同法》第三十八条，若公司未依法缴纳社保，您有权单方解除劳动合同，并依据第四十六条要求公司支付经济补偿金（按工作年限计算，每满一年支付一个月工资）。
     
   • 赔偿损失：若因未缴纳社保导致您无法享受社保待遇（如医疗费报销、失业金领取等），可要求公司赔偿实际损失。

3. 维权途径

   • 协商：与公司沟通，要求补缴社保并支付补偿。
     
   • 投诉：向当地社保局或劳动监察大队举报，要求行政干预。
     
   • 仲裁/诉讼：若协商、投诉无果，可申请劳动仲裁，对仲裁结果不服的，可向法院提起诉讼。

4. 注意事项

   • 证据收集：保留劳动合同、工资流水、工作证等证明劳动关系的材料。
     
   • 时效限制：劳动争议申请仲裁的时效为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算，但公司未缴纳社保的违法行为处于持续状态，时效可能从您离职之日起算。
     

建议：尽快通过书面形式向公司提出补缴社保的要求，并同步向当地社保部门投诉。若公司拒绝，可依法申请劳动仲裁。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。