结论：工厂要求自动离职的员工返工是否合法，需根据具体情况判断，包括员工离职的性质、工厂的要求是否合理以及双方是否达成一致等因素。以下从不同角度进行分析：

一、员工自动离职的性质与后果

1. 自动离职的定义：自动离职通常指的是员工在未与用人单位协商一致，也未按照法定程序提前通知的情况下，擅自离开工作岗位的行为。这种行为可能构成对劳动合同的违反，但具体是否违法需结合劳动合同的约定以及相关法律法规来判断。

2. 自动离职的后果：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工自动离职可能面临以下后果：

   • 若员工未按照法定程序提前通知用人单位，用人单位有权要求员工承担因此造成的损失。
   • 若员工自动离职导致劳动合同解除，用人单位可能无需支付经济补偿金（除非存在用人单位违法解除劳动合同的情形）。
   • 自动离职可能影响员工的社保缴纳、工龄计算等权益。

二、工厂要求返工的合法性分析

1. 工厂要求返工的合理性：

   • 若员工自动离职后，工厂因生产需要或其他合理原因要求员工返工，且双方能够就返工事宜达成一致，那么这种要求在法律上是可行的。
   • 若工厂要求返工的条件不合理（如要求员工承担不合理的费用、降低工资待遇等），则员工有权拒绝。

2. 工厂要求返工的合法性依据：

   • 劳动合同约定：若劳动合同中明确约定了员工在自动离职后需返工的条件和程序，且这些约定不违反法律法规的强制性规定，则工厂有权依据合同要求员工返工。
   • 法律法规规定：在法律法规未明确禁止的情况下，工厂要求员工返工的行为本身并不违法。但需注意，工厂不得强迫员工返工，也不得通过威胁、利诱等不正当手段迫使员工返工。

三、员工应对策略

1. 与工厂协商：若员工收到工厂要求返工的通知，首先应与工厂进行协商，了解返工的具体条件、待遇等事宜。若双方能够达成一致，则可以按照协商结果返工。

2. 拒绝不合理要求：若工厂的要求不合理或存在违法行为（如强迫劳动、拖欠工资等），员工有权拒绝返工，并可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

3. 寻求法律援助：若员工在返工问题上与工厂存在争议且无法协商解决，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

建议：员工在面对工厂要求返工的情况时，应保持冷静和理性，先与工厂进行协商并了解具体情况。若工厂的要求合理且双方能够达成一致，则可以考虑返工；若工厂的要求不合理或存在违法行为，则应坚决拒绝并寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。