结论：给公司开车出了事故，司机没有签劳务合同，是否需要赔偿需分情况讨论，关键在于司机与公司之间是否存在事实劳动关系，以及事故发生的具体原因。
一、存在事实劳动关系的情况
责任承担：
- 即便司机与公司未签订书面劳动合同，但只要双方存在事实劳动关系，且事故是在司机执行工作任务过程中发生的，根据相关法律规定，通常应由公司承担侵权责任。这是因为司机的工作行为被视为公司业务的延伸，公司对其工作活动负有管理和监督的责任。
追偿权：
- 如果事故是由司机的故意或者重大过失所导致，公司在承担责任之后，有权向司机进行追偿。这体现了法律在平衡各方利益的同时，也要求司机对自己的行为负责。
二、与个人形成劳务关系的情况
责任承担：
- 如果司机是与个人之间形成劳务关系，提供劳务一方（即司机）因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方（即雇主）承担侵权责任。这是基于劳务关系中，接受劳务方对提供劳务方的工作活动有一定的指挥和控制权力，所以应对其劳务行为所产生的后果负责。
追偿权：
- 同样，如果提供劳务一方（司机）存在故意或者重大过失，接受劳务一方（雇主）在承担责任后，也可以向其追偿。
三、法律建议
确认劳动关系：
- 司机应首先确认自己与公司之间是否存在事实劳动关系。这可以通过收集工作证、工资条、考勤记录等证据来证明。
及时报警并保留证据：
- 发生事故后，司机应及时报警，并保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等。
咨询专业律师：
- 在处理此类纠纷时，建议司机咨询专业律师，以便更准确地判断责任承担，并维护自己的合法权益。当然，您也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
四、可能的法律后果
- 如果司机被认定需要承担责任，可能会面临民事赔偿，甚至可能因故意或重大过失而承担刑事责任（如交通肇事罪）。
- 如果公司被认定需要承担责任，则公司可能需要支付赔偿金，并可能面临行政处罚或声誉损失。
总结：给公司开车出了事故，司机没有签劳务合同是否需要赔偿，需根据司机与公司之间的劳动关系以及事故发生的具体原因来判断。在处理此类纠纷时，建议司机及时咨询专业律师，以便更准确地维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题，都可以直接向我咨询。