针对您提出的问题“在单位干三年了不干十年后，再回来原单位能要人吗”，这主要涉及到离职后再次入职原单位的法律和实际操作层面的问题。以下是我为您提供的详细解答：
法律层面分析
原劳动合同的效力：
- 当您从原单位离职时，无论原劳动合同是否到期，该合同都会因为您的离职行为而终止。离职意味着您与公司之间的劳动关系已经解除，原合同中的权利和义务也随之终止。
重新入职的性质：
- 当您再次入职原单位时，应视为与公司建立了新的劳动关系。根据法律规定，员工再次入职原公司时，双方应当及时签订新的书面劳动合同。
未签订新合同的后果：
- 如果您再次入职后，单位未与您签订新的劳动合同，而您继续在单位工作，这并不意味着双方恢复了原有的劳动关系或继续履行原有的合同。在这种情况下，如果单位无法证明双方就继续履行原合同等达成合意，单位可能需要承担不利后果，例如您可能有权主张双倍工资差额。
实际操作建议
与单位沟通：
- 在您决定再次入职原单位之前，建议与单位的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确您的入职意向、职位、薪资等关键条款，并询问单位是否愿意与您签订新的劳动合同。
签订新合同：
- 如果单位同意您再次入职，务必要求单位与您签订新的书面劳动合同，明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作地点、薪资、工作时间、休假制度等。
保留证据：
- 在与单位沟通的过程中，建议保留相关的聊天记录、邮件、短信等证据，以备不时之需。如果单位在您入职后未与您签订劳动合同，这些证据可能有助于您维护自己的合法权益。
结论
综上所述，您在离职十年后再次入职原单位，原劳动合同已经因为您的离职行为而终止。如果您希望再次入职并与单位建立劳动关系，应当与单位签订新的书面劳动合同。如果单位未与您签订新合同而您继续工作，您可能需要关注自己的权益是否受到侵害，并在必要时寻求法律援助。希望这些解答能对您有所帮助。