针对您三年未签合同现在提出辞工如何离职的问题，结论前置如下：
- 您有权直接提出辞职，无需提前三十日通知。由于您已与用人单位形成事实劳动关系，且工作满一年即视为已订立无固定期限劳动合同，因此您可以直接提出辞职请求。
- 您可主张相关权益，包括双倍工资及经济补偿。若用人单位存在未依法签订书面劳动合同、未缴纳社保等违法情形，您有权要求其支付相应赔偿。
详细解答如下：
一、离职程序
- 书面通知：尽管没有签订书面劳动合同，但您与用人单位之间已形成事实劳动关系。为了保障自身权益，建议您以书面形式（如邮件、信件等）向用人单位提交辞职通知，明确离职意愿及日期。这样做可以保留证据，证明您已履行提前告知义务。
- 工作交接：在离职前，按照用人单位的要求办理工作交接手续，确保工作的顺利过渡。同时，要求用人单位出具工作交接证明，以备不时之需。
二、权益主张
- 双倍工资：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条及《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第六条、第七条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。由于您已工作三年，虽然部分时段的双倍工资请求可能因仲裁时效（一般为一年）而受限，但您仍有权主张自用工之日起超过一个月不满一年期间的双倍工资差额。
- 经济补偿：若用人单位存在未依法缴纳社保等违法情形，您有权在辞职后要求其支付经济补偿。经济补偿的标准根据您在用人单位的工作年限和月工资确定。
- 补缴社保：用人单位有义务为您缴纳社会保险。若未缴纳，您可向当地社会保险经办机构投诉，要求其责令用人单位限期缴纳或补足。
三、争议解决
- 协商：在离职过程中，若与用人单位就工资结算、经济补偿等问题发生争议，建议首先尝试通过协商解决。协商时，保持冷静与理性，明确表达自己的诉求和依据。
- 劳动仲裁：若协商无果，您可向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。申请时，需提交仲裁申请书、身份证明、证据材料等相关文件。劳动仲裁是解决劳动争议的法定途径，其裁决具有法律效力。
四、注意事项
- 保留证据：在整个离职及维权过程中，务必保留好相关证据，如工资支付凭证、社保缴纳记录、工作证、考勤记录、邮件记录等。这些证据将在您主张权益时发挥关键作用。
- 及时行动：由于仲裁时效的限制，建议您在发现权益受损后及时采取行动，以免错过维权时机。
示例说明：
假设您在某单位工作三年，期间单位未与您签订书面劳动合同，也未为您缴纳社保。现在您决定辞职，您可以按照以下步骤操作：
- 以书面形式向单位提交辞职通知，明确离职意愿及日期。
- 办理工作交接手续，并要求单位出具工作交接证明。
- 与单位协商双倍工资差额、经济补偿及社保补缴事宜。若协商无果，则收集相关证据。
- 向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，提交仲裁申请书及证据材料。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况可能有所不同，因此在处理时需根据实际情况灵活应对。如果您在离职或维权过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议。