若工伤认定后公司没有能力支付赔偿，您可以采取以下措施来维护自身权益：
核查工伤保险缴纳情况：
- 已缴纳工伤保险：根据《社会保险法》，若公司已为您缴纳工伤保险，大部分工伤赔偿费用（如医疗费用、康复费、住院伙食补助费、交通食宿费、一次性伤残补助金等）将由工伤保险基金支付。您只需按规定程序向工伤保险经办机构申请待遇即可。公司仅需承担停工留薪期工资、护理费及部分伤残津贴等小部分费用。若公司无力支付这部分费用，您可通过法律途径追偿。
- 未缴纳工伤保险：若公司未为您缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》，未参保单位职工发生工伤，由用人单位按条例规定支付全部法定赔偿费用。您有权要求公司支付全部赔偿，并可通过后续法律手段确保权益实现。
与公司协商解决：
- 尝试与公司沟通，理解其困境，共同探索可行的赔偿方案。例如，可以协商制定分期赔偿计划，以平衡公司实际困难与您的合法权益。协商过程中，务必保留好相关证据，如协商记录、分期赔偿协议等。
正式法律途径：
- 向劳动监察部门投诉：若协商无果，您可向当地劳动监察部门投诉，请求介入调查并采取相应措施保护您的权益。投诉时，需准备好工伤认定决定书、劳动合同等相关材料。
- 申请劳动仲裁：准备充分证据（如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用清单等），向劳动争议仲裁委员会提起仲裁。仲裁机构将依据法律法规和证据裁决，一旦裁决生效，公司必须履行赔偿义务。
- 向法院申请强制执行：若公司拒不执行仲裁裁决，您可向人民法院申请强制执行。法院将对公司财产进行调查，并采取查封、扣押、冻结、拍卖等措施以实现赔偿。即使公司暂无足够财产执行，也可通过信用惩戒措施迫使其履行义务。
其他特殊途径：
- 公司破产清算：若公司确因经营困难资不抵债，进入破产清算程序，您的工伤赔偿将作为优先受偿债权得到清偿。在此过程中，您需及时向破产管理人申报债权，并提供相关证据材料。
- 政府救助：在特定情况下，如用人单位不存在或无法确定劳动关系，且无法通过其他途径解决赔偿问题，您可向当地政府咨询是否有相关救助政策或基金。政府可能会根据实际情况提供一定的救助或补偿。
在整个过程中，您需要注意以下几点：
- 保留证据：务必妥善保管所有相关证据和文件，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用清单、协商记录等。这些证据是维护您权益的关键。
- 及时行动：一旦发现公司无力支付赔偿，应尽快采取行动，避免错过维权时机。
- 保持冷静与理智：面对困境，保持冷静，通过合法途径理性维权。相信法律能为您提供公正的解决方案。
若您在落实工伤待遇过程中遇到新的阻碍，或者对追究公司负责人法律责任的具体流程有不清楚的地方，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细的法律指导和建议。