可以要求赔偿。针对您入职五年只签过一次劳动合同且未获得员工那份合同的情况，以下是从不同角度的详细分析：
法律背景
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议，且用人单位应当将劳动合同文本交付劳动者一份。若用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，或者未将劳动合同文本交付劳动者，均违反了法律规定。
赔偿依据及计算
未签订书面劳动合同的双倍工资赔偿：
- 根据《劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”
- 计算公式：双倍工资赔偿 = 月工资 × 未签订书面劳动合同的月数（最多11个月）。
- 在您的情况下，如果入职后超过一个月未签订书面劳动合同，您可以要求用人单位支付最多11个月的双倍工资赔偿。但考虑到您已经入职五年，且只签过一次合同，若那次合同是在入职初期签订的，之后未续签，则从合同到期次月起至满一年前的期间，您有权主张双倍工资。不过，由于时间跨度较长，可能涉及诉讼时效问题，需具体分析。
未交付劳动合同文本的赔偿：
- 虽然《劳动合同法》未直接规定未交付劳动合同文本的具体赔偿金额，但用人单位未履行交付义务，侵犯了劳动者的知情权，劳动者有权要求用人单位承担因此造成的损失。
- 在实践中，若因未获得劳动合同文本导致劳动者在维权时遇到困难（如无法证明劳动关系、工资标准等），劳动者可以主张因此产生的合理费用（如律师费、差旅费等）由用人单位承担。但这一部分的赔偿通常需要具体证据支持，且赔偿金额因情况而异。
实际操作建议
收集证据：
- 保留与用人单位的劳动关系证明，如工资条、工作证、考勤记录等。
- 尝试获取其他员工的证言，证明用人单位未与您签订或未交付劳动合同的事实。
- 如果可能，收集用人单位未与您签订书面劳动合同或未交付劳动合同文本的相关证据，如邮件、聊天记录等。
与用人单位协商：
- 在掌握一定证据后，可以尝试与用人单位协商，要求其支付双倍工资赔偿及因未交付劳动合同文本造成的损失。
- 协商时，注意保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求用人单位支付双倍工资赔偿及因未交付劳动合同文本造成的损失。
- 申请劳动仲裁时，需要提交仲裁申请书、证据材料等。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满，还可以向法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任。
注意事项
- 诉讼时效：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，在主张双倍工资赔偿时，需要注意诉讼时效问题。
- 证据保留：在整个过程中，务必保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
建议您尽快采取行动，收集证据并与用人单位协商或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。