结论前置：未签劳动合同超过一年，劳动者仍有权主张相应赔偿，但需注意仲裁时效及具体赔偿项目的限制。
一、法律后果与视为订立无固定期限劳动合同
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，即使双方未签订书面合同，也已形成了稳定的劳动关系，用人单位需承担无固定期限劳动合同的法律责任。
二、劳动者可主张的赔偿及限制
双倍工资赔偿：
- 法律依据：根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。但需注意，对于用工超过一年未签合同的情况，双倍工资的支付期限并非无限延长。
- 支付期限与限制：一般情况下，对于用工超过一个月不满一年未签合同的情况，用人单位应向劳动者每月支付二倍的工资，最长支付期限为11个月。若用工满一年仍未签合同，则自满一年之日起视为已订立无固定期限劳动合同，此时起算的二倍工资支付可能受地区司法实践限制。部分地区规定，对于超过一年未签合同的情况，双倍工资的支付期限最长不超过12个月（即从用工满一个月的次日起算，至满一年的前一日止，但考虑到已满一年视为订立无固定期限劳动合同，实际可主张的双倍工资月份可能少于11个月，具体需结合地区规定）。因此，并非过去几年的所有月份都能主张双倍工资。
无固定期限劳动合同的相关权益：
- 用人单位需按照无固定期限劳动合同的规定履行义务，包括但不限于提供劳动条件、支付工资、缴纳社会保险等。若用人单位未履行这些义务，劳动者有权要求其承担相应的法律责任。但这一权益的享受并不直接等同于可以主张过去几年的双倍工资赔偿。
三、主张赔偿的途径与时效
途径：
- 协商：首选与用人单位友好协商，寻求和解。
- 申请劳动仲裁：协商不成时，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请时需提供相关证据证明劳动关系及未签合同的事实，如工资条、工作证、同事证言等。
- 提起诉讼：对仲裁裁决不服的，除法律另有规定外，可向人民法院提起诉讼。
时效：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签劳动合同的双倍工资赔偿请求，时效的起算点通常从应当支付二倍工资的最后一个月届满之日起计算（但需注意，部分地区可能规定从用工满一年的次日起算时效，具体需结合地区规定）。因此，若过去几年再签合同，对于超过时效部分的双倍工资赔偿请求，可能无法得到支持。
四、实际建议与注意事项
- 及时主张权利：劳动者在发现用人单位未签劳动合同时，应及时主张权利，避免错过仲裁时效。
- 充分准备证据：在申请劳动仲裁或提起诉讼时，劳动者应充分准备证据，如工资条、工作证、同事证言等，以证明劳动关系及未签合同的事实。
- 咨询专业律师：虽然我作为王浩宇律师已经给出了详细的解答，但每个案件的具体情况可能有所不同。因此，在实际操作中，劳动者仍可咨询我以获取更具体的法律建议。
例子说明：假设小李于2019年1月1日入职某公司，公司一直未与他签订书面劳动合同。至2020年1月1日，已满一年，视为公司与小李已订立无固定期限劳动合同。小李可主张公司支付2019年2月1日至2019年12月31日（或根据地区规定可能更短的期限）这几个月的双倍工资差额，并自2020年1月1日起享受无固定期限劳动合同的相关权益。但若小李在2021年2月1日后才申请劳动仲裁，且不存在时效中断、中止的情形，则可能因超过仲裁时效而面临部分或全部请求不被支持的风险。
总结：未签劳动合同超过一年，劳动者仍有权主张相应赔偿，但需注意仲裁时效及具体赔偿项目的限制。在主张权利时，劳动者应及时行动并充分准备证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。