核心结论：若几年前未签劳动合同，劳动者一般可主张最多11个月的双倍工资差额赔偿，但需注意已过1年仲裁时效的特殊情况；若同时存在其他违法行为（如未缴社保），可另行主张权利。以下分情况详细说明：

1. 双倍工资差额的赔偿规则

根据《劳动合同法》第82条，用人单位自用工之日起超过1个月不满1年未与劳动者签订书面劳动合同的，需向劳动者每月支付双倍工资（即除正常工资外，再支付1倍作为赔偿）。

• 计算方式：双倍工资差额 = 月工资 × 11个月（因第1个月不计算，最长支持11个月）。
  
• 关键限制：双倍工资差额的仲裁时效为1年，从劳动者知道或应当知道权利被侵害之日起算（通常为未签合同的第2个月起算）。
  
  • 举例：若2018年1月入职，2019年1月离职且未签合同，则双倍工资差额的仲裁时效最晚至2020年1月（从2018年2月起算1年）。若超过此时效，仲裁或法院可能不予支持。

2. 若已过仲裁时效，是否完全无法维权？

若双倍工资差额的请求因超过1年时效被驳回，劳动者仍可尝试以下途径：

• 主张未签合同期间的社保赔偿：用人单位未依法缴纳社保的，劳动者可向社保部门投诉，要求补缴（无时效限制，但需在劳动关系存续期间或离职后合理期限内主张）。
  
• 主张违法解除劳动合同赔偿（如有）：若用人单位未签合同且违法解除劳动关系，劳动者可主张经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）或赔偿金（经济补偿金的2倍）。
  
• 主张事实劳动关系：即使未签合同，只要存在实际用工关系，劳动者仍可要求用人单位支付劳动报酬、加班费等。

3. 特殊情况：未签合同但已签其他协议

若用人单位与劳动者签订了劳务协议、实习协议、合作协议等非劳动合同文件，但实际履行的是劳动关系（如接受管理、提供劳动、领取固定工资），仍可能被认定为事实劳动关系，劳动者有权主张双倍工资差额（需结合协议内容及实际履行情况判断）。

4. 操作建议

• 收集证据：工资流水、考勤记录、工作证、同事证言等，证明劳动关系存在及未签合同的事实。
  
• 尽快行动：若未过仲裁时效，立即向劳动仲裁委申请仲裁；若已过时效，可尝试与用人单位协商或通过社保投诉等途径补救。
  
• 咨询专业律师：具体案件需结合入职时间、离职时间、证据情况等综合判断，如有疑问可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细方案。

总结：未签劳动合同的赔偿需结合时效、证据及用人单位其他违法行为综合判断，建议优先收集证据并尽快主张权利，避免因时效问题丧失维权机会。