关于出租车司机与公司签订承包合同是否属于用工关系的问题，需分情况讨论，核心结论如下：
若承包合同符合劳动关系特征，则属于用工关系
根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号），劳动关系需同时满足以下条件：
- 主体资格：公司具备合法用工主体资格，司机为自然人且具备劳动能力；
- 人身从属性：司机需接受公司管理（如考勤、服务规范、奖惩制度等）；
- 经济从属性：司机以公司提供的工作为生，收入主要来源于公司（如固定工资、提成等）；
- 业务关联性：司机从事的工作是公司业务的组成部分（如出租车运营）。
示例：若公司要求司机每日按时出车、统一着装、接受调度，且收入由公司按月结算，则双方构成劳动关系，承包合同本质为内部管理协议，不影响用工关系认定。
若承包合同为平等民事主体间的经济合作，则不属于用工关系
若合同明确约定双方为平等民事主体，且符合以下特征，则属于民事承包关系：
- 自主经营：司机自行安排工作时间、路线，公司不干预运营细节；
- 风险自担：司机自行承担车辆维修、事故赔偿等费用；
- 收益独立：司机收入扣除成本后归己所有，公司仅收取固定管理费或承包费；
- 无人身依附：公司不强制司机接受管理，双方无隶属关系。
示例：若司机每月向公司缴纳固定承包费，自行决定是否出车、接单，且收入完全归己，则双方为承包关系，不构成劳动关系。
特殊情形：名为承包，实为劳动关系
司法实践中，部分公司通过“承包合同”规避用工责任，但若合同内容实际符合劳动关系特征，法院可能认定双方存在事实劳动关系。
法律依据：
- 《劳动合同法》第七条：用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系；
- 《关于维护新就业形态劳动者劳动保障权益的指导意见》（人社部发〔2021〕56号）：即使未签订劳动合同，若平台企业与劳动者存在实际用工行为，仍需承担用工主体责任。
案例参考：某出租车公司要求司机每日出车12小时，且收入由公司统一结算，法院最终认定双方为劳动关系，公司需支付未签合同双倍工资及社保费用。
法律建议：
- 司机角度：若希望确认劳动关系，可收集考勤记录、工资流水、工作证等证据，向劳动仲裁委申请仲裁；
- 公司角度：若需规避用工风险，应在合同中明确双方权利义务，避免对司机进行过度管理，并建议购买商业保险转移风险。
进一步行动：若您涉及具体纠纷，可提供合同条款、管理方式等细节，我将进一步分析法律关系及维权策略。