出租车承包期限6年是否合法，需结合具体的地方性法规和政策来判断，不能一概而论。以下从几个方面进行详细分析：

一、法律法规层面

1. 国家层面：目前，我国并没有一部统一的、直接规定出租车承包期限的法律法规。出租车的承包期限通常由地方政府或相关部门根据当地实际情况制定具体规定。

2. 地方层面：不同地区对于出租车承包期限的规定可能存在差异。一些地方可能规定了较短的承包期限，如3年或5年，而另一些地方则可能允许更长的承包期限，如6年或更长。因此，要判断6年的承包期限是否合法，需要查阅当地的具体规定。

二、合同自由原则

1. 合同双方协商：在法律法规没有明确规定的情况下，出租车承包期限通常由承包方和发包方通过协商确定。只要双方达成一致意见，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么该承包期限就是合法的。

2. 合同条款审查：在签订出租车承包合同时，双方应仔细审查合同条款，确保承包期限、费用、权利义务等关键内容明确无误，并符合当地法律法规的规定。

三、实际操作中的考虑因素

1. 车辆折旧与更新：出租车作为运营车辆，其使用寿命和折旧速度相对较快。较长的承包期限可能意味着车辆在承包期内需要经历多次大修或更新，这可能会增加承包方的运营成本。因此，在确定承包期限时，应充分考虑车辆折旧与更新的因素。

2. 市场变化与政策调整：出租车行业受市场变化和政策调整的影响较大。较长的承包期限可能使承包方面临更大的市场风险和政策不确定性。因此，在签订合同时，双方应充分考虑这些因素，并约定相应的风险分担机制。

四、建议与注意事项

1. 查阅当地规定：在签订出租车承包合同前，承包方应查阅当地关于出租车承包期限的具体规定，确保合同内容符合法律法规的要求。

2. 谨慎签订合同：在签订合同时，承包方应仔细阅读合同条款，特别是关于承包期限、费用、权利义务等关键内容。如有疑问或不明确之处，应及时向发包方或专业律师咨询。

3. 保留证据：在合同履行过程中，承包方应保留好相关证据，如合同文本、缴费凭证、车辆维修记录等，以备不时之需。

如果您对出租车承包期限的合法性或合同条款的具体内容有疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况和当地法律法规的规定，为您提供详细的法律建议和帮助。