您好，关于残疾人证过期半年后待遇是否可以补发的问题，我根据相关政策为您做如下详细解答：

首先，需要明确的是，残疾人证在有效期满后，如果重新办理了残疾人证并提出补贴申请，那么补贴的计发是从申请之月开始的。同时，政策也考虑到了因客观原因导致无法按时办理期满换证的情况。

具体来说，如果因为客观原因（比如身体状况、家庭变故等）导致您无法按时办理期满换证，那么根据政策，您可以根据残疾人证过期月数，按照新发残疾人证登记的类别和等级对应的补贴标准，申请补发最多不超过3个月的补贴。

然而，您提到的情况是残疾人证已经过期半年，这超出了政策规定的最多补发3个月补贴的期限。因此，在一般情况下，过期半年的残疾人待遇是无法补发的。

不过，我建议您还是尽快与当地的残联组织联系，详细说明您的情况，看是否有其他可能的解决方案或特殊政策可以适用。残联组织会根据您的实际情况，给出最准确的指导和帮助。

另外，我也想提醒您，残疾人证到期前，残联组织会提前6个月提醒残疾人换领残疾人证，所以请您务必留意相关通知，及时办理换证手续，以免影响您的补贴待遇。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。