结论前置：您可以这样与对方沟通，先明确合同条款的依据，再提出具体要求，同时保持友好协商的态度。以下是具体沟通建议：

1. 明确合同条款依据
   首先，您需要向对方明确指出合同中关于“到期后能带走的带走，带不走的归公”的具体条款，并说明您的理解。例如：“根据我们签订的合同第X条，合同到期后，属于我个人所有的物品我可以带走，不属于我个人所有的物品将归公司所有。现在合同即将到期，我想与您确认一下具体执行方式。”

2. 列出可带走与不可带走的物品清单
   为了确保双方对条款的理解一致，避免后续纠纷，建议您提前列出一份详细的物品清单，明确哪些物品属于您个人所有（如个人电脑、办公用品等），哪些物品属于公司所有（如公司配备的电脑、设备、文件等）。在沟通时，可以将这份清单提供给对方，并询问对方是否有异议。

3. 友好协商，寻求共识
   在沟通过程中，保持友好、专业的态度，避免情绪化。如果对方对某些物品的归属有不同意见，可以尝试协商解决。例如：“关于这台笔记本电脑，虽然是我工作期间使用的，但它是公司配备的，我理解根据合同应归公司所有。不过，里面有一些我个人资料，能否允许我备份后再归还？”

4. 书面确认
   如果双方就物品归属达成一致，建议通过书面形式（如邮件、补充协议等）进行确认，以避免后续争议。例如：“感谢您对物品归属问题的确认。根据我们的沟通，以下物品归我所有（附清单），以下物品归公司所有（附清单）。请确认无误后回复，以便我按时办理交接手续。”

注意事项：

• 沟通时尽量保留书面记录（如邮件、聊天记录等），以备后续需要。
  
• 如果合同条款存在模糊或歧义，建议提前咨询法律专业人士，确保您的权益不受损害。
  
• 保持冷静和理性，避免因情绪化导致沟通破裂。
  

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