债权人可以同时起诉债务人和担保人，但具体情形需根据担保类型及法定条件判断。以下从不同担保类型及法律程序角度展开分析：

一、连带责任保证：可直接起诉债务人与担保人

根据《民法典》第六百八十八条，若保证合同明确约定担保人承担连带责任保证，当债务人未履行到期债务时，债权人有权同时起诉债务人和连带责任保证人，要求二者共同承担还款责任。此时，法院可一并审理债务人与担保人的责任，无需分步诉讼。

示例：甲向乙借款100万元，丙作为连带责任保证人签字。若甲到期未还款，乙可直接起诉甲和丙，要求二者共同偿还100万元及利息。

二、一般保证：通常需先诉债务人，但存在例外情形

根据《民法典》第六百八十七条，一般保证的担保人享有先诉抗辩权，即债权人需先对债务人提起诉讼或申请仲裁，并就债务人财产强制执行后仍无法清偿债务时，才能要求一般保证人承担责任。但以下情形可突破先诉抗辩权，直接起诉债务人与一般保证人：

1. 债务人下落不明且无财产可供执行；
2. 人民法院已受理债务人破产案件；
3. 债权人有证据证明债务人财产不足以清偿全部债务或丧失履行能力；
4. 保证人书面放弃先诉抗辩权。

示例：甲向乙借款50万元，丁作为一般保证人签字。若甲下落不明且名下无财产，乙可直接起诉甲和丁，要求丁在50万元范围内承担还款责任。

三、物的担保：符合条件时可一并起诉

若债务人或第三人提供物的担保（如抵押、质押），根据《民法典》第三百九十二条，债权人实现债权时需遵循以下规则：

1. 有约定从约定：若合同明确约定实现担保物权的顺序，按约定执行；
2. 无约定时，债务人提供物的担保的，债权人应先就该物实现债权；
3. 第三人提供物的担保的，债权人可自由选择要求债务人履行债务，或就物的担保实现债权，或要求保证人承担责任。

示例：甲向乙借款80万元，以自有房屋抵押，丙作为保证人签字。若甲到期未还款，乙可同时起诉甲（要求拍卖房屋）和丙（要求承担保证责任），但需在房屋价值范围内优先受偿。

四、法律程序与证据要求

1. 管辖法院：债权人应向债务人或担保人住所地，或合同履行地法院提起诉讼；
2. 证据准备：需提供借款合同、担保合同、转账记录、催款通知等证据，证明债权债务关系及担保责任；
3. 诉讼策略：若担保类型不明确，可一并起诉债务人与担保人，由法院根据证据认定担保性质。

五、风险提示

1. 诉讼时效：债权人需在知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉，否则可能丧失胜诉权；
2. 执行风险：若债务人或担保人无财产可供执行，法院可能终结本次执行程序，债权人需关注财产线索并及时申请恢复执行；
3. 担保人追偿权：担保人承担责任后，有权向债务人追偿，债权人需在诉讼中明确各方责任比例，避免后续纠纷。

结论：债权人能否同时起诉债务人与担保人，取决于担保类型及法定条件。建议根据具体案情，结合担保合同条款及《民法典》相关规定，制定诉讼策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询。