可以同时起诉债权人和担保人，但具体能否成功取决于担保类型及具体情况。以下是对这一问题的详细分析：

1. 连带责任保证：

   • 根据《民法典》的相关规定，如果担保人是连带责任保证人，那么当债务人不履行到期债务时，债权人可以请求债务人偿还债务，也可以请求保证人承担责任。
   • 在这种情况下，债权人可以同时起诉债务人和担保人，要求他们共同承担还款责任。

2. 一般保证：

   • 对于一般保证，保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。
   • 但是，如果满足一定条件（如债务人下落不明且无财产可供执行、人民法院已经受理债务人破产案件、债权人有证据证明债务人的财产不足以履行全部债务或者丧失履行债务能力等），债权人可以一并起诉债务人和一般保证人。
   • 在这种情况下，法院可以将债务人和保证人列为共同被告参加诉讼，但在判决时通常会明确在对债务人财产依法强制执行后仍不能履行债务时，由保证人承担保证责任。

3. 注意事项：

   • 无论哪种情况，债权人起诉时都需要提供充分的证据来证明债权债务关系的存在以及担保人的担保责任。
   • 诉讼时效也是一个需要考虑的重要因素。向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，债权人应在诉讼时效期间内向法院提起诉讼。

综上所述，债权人可以同时起诉债务人和担保人，但具体能否成功以及责任承担方式取决于担保类型及具体情况。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。