结论：是否需要进行认质认价，并不完全取决于合同是否发生变更，而是需要依据合同的具体条款、交易习惯以及相关法律法规来综合判断。
一、合同条款的约定
明确约定认质认价条款：如果合同中明确规定了认质认价的条件、程序和时间节点，那么无论合同是否发生变更，双方都应按照合同约定执行。例如，合同可能规定在货物交付前、工程竣工前或特定时间节点进行认质认价。
未明确约定认质认价条款：如果合同中没有明确约定认质认价的相关条款，那么是否需要进行认质认价，就需要根据交易习惯、行业惯例以及相关法律法规来综合判断。在这种情况下，如果合同内容没有发生变更，但双方对质量或价格存在争议，或者交易习惯、行业惯例要求进行认质认价，那么仍然可能需要进行这一程序。
二、交易习惯与行业惯例
交易习惯的影响：在某些行业或交易中，认质认价可能是一种常见的做法。即使合同没有明确约定，如果交易习惯要求进行认质认价，那么双方也应遵循这一习惯。
行业惯例的考量：不同行业可能有不同的惯例和标准。例如，在建筑工程领域，认质认价可能是确保工程质量、控制成本的重要环节。因此，在判断是否需要进行认质认价时，应充分考虑行业惯例的影响。
三、相关法律法规的规定
法律法规的强制性规定：如果相关法律法规对认质认价有强制性规定，那么无论合同是否发生变更，双方都必须遵守这些规定。例如，某些法律法规可能要求特定类型的合同必须进行认质认价。
法律法规的指导性规定：即使法律法规没有明确规定必须进行认质认价，但如果其指导性规定或原则暗示了这一程序的必要性，那么双方在考虑是否进行认质认价时，也应充分考虑这些规定或原则。
四、实际操作中的建议
审查合同条款：在签订合同时，应仔细审查合同条款，明确约定认质认价的相关内容，以避免后续争议。
遵循交易习惯与行业惯例：在合同没有明确约定的情况下，应遵循交易习惯与行业惯例进行认质认价。
咨询专业律师：如果在认质认价过程中遇到法律问题或争议，建议及时咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。
举例说明：假设一份建筑工程合同中未明确约定认质认价条款，但根据行业惯例，在工程竣工前需要进行认质认价以确保工程质量。在这种情况下，即使合同内容没有发生变更，双方也应按照行业惯例进行认质认价。
总结与建议：是否需要进行认质认价并不完全取决于合同是否发生变更。在判断时，应综合考虑合同条款、交易习惯、行业惯例以及相关法律法规的规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。