针对您提出的“签了劳务合同到期了继续上班可以申请未签合同吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，要明确的是，当劳务合同到期后，您继续在用人单位工作而未续签合同，这种情况在法律上被视为“事实劳动关系”。根据相关劳动法律法规，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这是法律对用人单位未履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。

针对您的情况，我建议您采取以下步骤来维护自己的权益：

1. 与用人单位协商补签合同：

   • 您可以先尝试与用人单位进行沟通，提出补签书面劳动合同的要求。如果用人单位同意，那么问题就得到了妥善解决。

2. 准备证据以备劳动仲裁：

   • 如果协商不成，您需要准备能够证明您与用人单位存在事实劳动关系的证据。这些证据可以包括工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据将有助于您在劳动仲裁中证明自己的权益。

3. 通过劳动仲裁维权：

   • 您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求用人单位支付未签合同期间的双倍工资差额，并可能要求补缴社保等费用。在申请仲裁时，您需要提交上述准备的证据，并按照仲裁机构的流程进行。

4. 关注仲裁结果并执行：

   • 仲裁机构会根据双方提供的证据及事实情况进行裁决。如果裁决支持您的诉求，用人单位需要按照裁决结果支付相应的费用。如果用人单位不履行裁决，您还可以向法院申请强制执行。

最后，我要提醒您的是，虽然您在这种情况下有权要求用人单位支付双倍工资差额，但也要考虑到与用人单位的长期合作关系。在维权的同时，尽量保持冷静和理性，通过合法途径解决问题，以避免不必要的纠纷和损失。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。