针对您提出的“公司未签劳动合同，如何发起被迫离职”的问题，我将结合相关法律法规和实际操作流程，为您详细解答。
首先，需要明确的是，即使公司未与您签订劳动合同，您依然有权按照法律规定发起离职。不过，在离职方式上，您需要根据具体情况选择合适的方式，并确保符合法律要求。
一、离职方式选择
协商解除：
- 您可以先尝试与公司进行协商，看是否能够就劳动合同的签订和离职事宜达成一致。如果公司愿意补签劳动合同并同意您的离职请求，那么这是最为理想和和平的解决方式。
提前通知离职：
- 如果协商无果，您可以选择提前通知公司离职。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，如果您在试用期内，需要提前三天通知公司；如果您已经转正，则需要提前三十天以书面形式通知公司。在通知期满后，您可以办理离职手续。
因公司侵权而立即离职：
- 如果公司存在侵犯您权益的行为，如未及时足额支付劳动报酬、未依法为您缴纳社会保险费等，您有权立即辞职，并可以要求公司支付相应的经济补偿。在这种情况下，您不需要提前通知公司。
二、关于未签劳动合同的双倍工资赔偿
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，如果公司超过一个月未与您签订劳动合同，您有权要求公司支付双倍工资。这一权利在您离职时依然有效，您可以在离职时或离职后通过法律途径主张这一权利。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在离职前，您需要收集相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以证明您与公司存在事实劳动关系。这些证据在后续主张双倍工资赔偿或处理其他劳动争议时将起到关键作用。
书面通知：
- 如果您选择提前通知离职，务必以书面形式通知公司，并保留好通知的副本。这样可以在后续处理劳动争议时提供有力的证据。
咨询专业律师：
- 如果您在离职过程中遇到任何法律问题或争议，建议咨询专业律师。律师可以为您提供专业的法律意见和帮助，确保您的权益得到充分保障。
四、注意事项
- 在离职过程中，请务必保持冷静和理性，避免与公司发生不必要的冲突和纠纷。
- 如果您选择通过法律途径主张权利，请确保您的诉求合法合理，并准备好充分的证据来支持您的主张。
综上所述，即使公司未与您签订劳动合同，您依然有权按照法律规定发起离职。在离职过程中，请根据您的具体情况选择合适的离职方式，并确保符合法律要求。同时，不要忘记主张您应得的权益，如双倍工资赔偿等。如有需要，请及时咨询专业律师以获取更详细的法律帮助。