伤残鉴定结果出来后，并不完全依赖公司申请才能获得赔偿，具体情况需根据伤残性质来区分处理。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤导致的伤残
公司已缴纳工伤保险：
- 职工可向社保经办机构和用人单位分别申请工伤保险待遇赔偿。社保经办机构负责支付一次性伤残补助金等费用，而用人单位则需承担停工留薪期工资等赔偿。
- 在此情况下，虽然公司需要参与赔偿流程，但职工并非完全依赖公司申请才能获得赔偿，而是可以通过向社保经办机构申请来获得部分赔偿。
公司未缴纳工伤保险：
- 职工可要求用人单位承担全部赔偿责任。若协商不成，职工可通过劳动仲裁或诉讼来维权。
- 在此情况下，公司未履行缴纳工伤保险的义务，因此职工需要主动通过法律途径来要求公司承担赔偿责任。
二、侵权导致的伤残
- 若伤残是由侵权行为（如交通事故、人身伤害等）导致的，则应向侵权人索赔。
- 赔偿项目一般包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。职工需准备好相关证据，如鉴定报告、医疗票据、误工证明等，并与侵权人协商赔偿事宜。
- 若协商不成，职工可向法院提起民事诉讼来解决。
三、申请赔偿的流程与注意事项
准备材料：
- 无论哪种情况，职工都需要准备好相关证据材料，如伤残鉴定报告、医疗票据、误工证明等，以便在申请赔偿时提供有力支持。
遵循法定程序：
- 职工在申请赔偿时，应遵循法定程序，如向社保经办机构或法院提交申请、参加仲裁或诉讼等。
注意时效：
- 职工在申请赔偿时，应注意时效问题。例如，民事诉讼的时效一般为三年，自知道或应当知道权利受侵害时起算。若超过时效，可能会影响赔偿的获得。
四、建议与提醒
- 及时咨询：若对申请赔偿的流程或材料有疑问，建议及时咨询专业律师或相关机构，以确保申请的顺利进行。
- 保留证据：在申请赔偿前，务必保留好所有相关证据材料，以便在需要时提供。
- 关注进展：在申请赔偿过程中，应关注进展情况，及时与社保经办机构、法院或侵权人沟通，以确保赔偿的及时获得。