劳动关系在符合法律规定且双方有意愿的情况下，是可以恢复的。以下是对这一问题的详细分析：

一、可以恢复劳动关系的情况

1. 协商一致解除后恢复

   • 如果用人单位与劳动者协商一致解除了劳动合同，但之后双方又达成了一致意见，愿意重新建立劳动关系，那么劳动关系是可以恢复的。这种情况下，双方需要重新签订劳动合同，明确各自的权利和义务。

2. 用人单位违法解除后恢复

   • 若用人单位违反法律规定解除了劳动合同，如未提前通知、不符合法定解除情形或未支付经济补偿等，劳动者有权要求继续履行劳动合同。在这种情况下，如果劳动者提出恢复劳动关系的请求，并且仲裁机构或法院认定用人单位的行为违法，那么用人单位应当继续履行劳动合同，恢复劳动者的原工作岗位和工资待遇等。

3. 特殊情况下劳动者提出解除后的恢复

   • 如果劳动者因受到用人单位的欺诈、胁迫或乘人之危而被迫提出解除劳动关系，并有充分证据证明这一点，劳动者可以向劳动仲裁机构或法院申请撤销解除行为，从而恢复劳动关系。这种情况下，劳动者的解除行为并非出于自愿，而是受到了不当影响，因此有权要求恢复劳动关系。

4. 劳动合同期满后的事实恢复

   • 劳动合同期满后，虽然双方未办理续签手续，但如果劳动者仍在原岗位工作，用人单位未提出异议且继续支付工资、缴纳社保，那么可以视为双方以实际行动继续履行劳动合同，劳动关系事实上得到了恢复。这种情况下，双方虽然没有明确续签劳动合同，但已经通过实际行动表明了继续履行劳动合同的意愿。

二、不可以恢复劳动关系的情况

1. 劳动者主动辞职且无特殊情况

   • 如果劳动者因个人原因主动提出解除劳动关系，并且辞职申请已经获得了用人单位的批准，那么在这种情况下，劳动关系通常难以再恢复。因为劳动者已经明确表示了结束与原用人单位劳动关系的意愿，除非有特殊情况（如受欺诈、胁迫等），否则一般不能恢复劳动关系。

2. 合法解除且不宜恢复

   • 如果劳动合同的解除是因为劳动者严重违反了用人单位的规章制度、严重失职等法定原因，或者劳动合同客观上无法继续履行（如原工作岗位已经不存在），那么在这种情况下，劳动关系一般不能恢复。因为对于严重违反规章制度或失职的劳动者，用人单位有权合法解除劳动合同；同时，如果劳动合同客观上无法继续履行，那么也没有恢复之可能。

三、恢复劳动关系的法律程序

如果劳动者希望恢复劳动关系，并且符合上述可以恢复的情况之一，那么可以按照以下程序进行：

1. 与用人单位协商：首先尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成一致意见并恢复劳动关系。

2. 申请劳动仲裁：如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求恢复劳动关系并支付相应的工资、福利等。

3. 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不满意，劳动者还可以向法院提起诉讼，要求法院判决恢复劳动关系。

建议：在处理劳动关系恢复问题时，劳动者应当仔细分析自己的具体情况，并咨询专业律师（即我本人）的意见。同时，劳动者也应当保留好相关证据，如劳动合同、工资单、解除通知书等，以便在需要时提供证明。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。