结论：打扫卫生扭到脚，公司是否有责任需视具体情况而定，主要取决于扭伤是否属于工伤范畴以及公司是否存在过错。

一、若扭伤属于工伤范畴

根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。打扫卫生作为工作的一部分，若在打扫过程中因工作原因扭到脚，且符合以下条件，则可能构成工伤：

1. 工作时间：扭伤发生在正常的工作时间内，或者是在公司安排的加班时间内。
2. 工作场所：扭伤发生在公司的工作场所内，如办公室、走廊、卫生间等。
3. 工作原因：扭伤是由于执行工作任务或与工作相关的活动导致的，例如打扫卫生时因地面湿滑不慎扭伤。

若构成工伤，公司应当承担相应的工伤保险责任，包括支付医疗费用、停工留薪期间的工资福利等。此时，你可以向公司提出工伤认定申请，并享受相应的工伤保险待遇。

二、若扭伤不属于工伤范畴或公司存在过错

1. 不属于工伤范畴：如果扭伤并非因工作原因导致，例如在打扫卫生时因个人疏忽或故意行为导致的扭伤，且不符合工伤认定的其他条件，则可能不被认定为工伤。此时，公司可能不承担工伤保险责任，但你可以根据具体情况与公司协商解决医疗费用等问题。

2. 公司存在过错：如果扭伤是由于公司的工作环境、设备设施等存在安全隐患或未提供必要的安全保护措施导致的，例如地面湿滑未及时清理、未提供合适的清洁工具等，那么公司可能因存在过错而需要承担相应的赔偿责任。此时，你可以向公司提出赔偿要求，并保留相关证据以便维权。

三、建议与措施

1. 及时报告：无论扭伤是否属于工伤范畴，都应及时向公司报告，并保留相关证据，如医疗记录、现场照片等。

2. 申请工伤认定：如果认为扭伤属于工伤范畴，可以向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。

3. 协商与维权：如果与公司就赔偿问题存在分歧，可以尝试通过协商解决。如果协商无果，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。

在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。