挂靠人能否主张被挂靠人返还未经同意代垫的工程款，需结合具体情况分析，但通常情况下，挂靠人有权主张返还。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律关系分析
挂靠关系的法律性质：
- 挂靠行为在建设工程领域虽常见，但往往违反了相关法律法规的强制性规定，如《建筑法》中关于建筑施工企业资质管理的规定。因此，挂靠协议可能因违法而无效。
- 尽管挂靠协议无效，但实际施工人（挂靠人）若完成了工程且工程质量合格，其仍有权请求参照合同关于工程价款的约定折价补偿。
代垫工程款的法律性质：
- 被挂靠人未经挂靠人同意代垫工程款，这一行为可能构成无权代理或不当得利。若挂靠人未授权被挂靠人代垫款项，且被挂靠人无法证明其代垫行为是为了挂靠人的利益或得到了挂靠人的事后追认，则被挂靠人的代垫行为可能缺乏合法依据。
二、挂靠人主张返还的法律依据
不当得利返还：
- 根据《民法典》中关于不当得利的规定，若被挂靠人代垫的工程款无法律或合同依据，且造成了挂靠人的损失，挂靠人有权要求被挂靠人返还。
实际施工人权利保护：
- 实际施工人（挂靠人）在完成工程且工程质量合格的情况下，有权请求参照合同约定获得工程价款。若被挂靠人未经同意代垫了本应由挂靠人承担的工程款（在合法分摊或约定范围内），则挂靠人可主张返还超出其应承担部分的款项。
三、实务操作建议
收集证据：
- 挂靠人应收集相关证据，如挂靠协议（尽管可能无效）、施工记录、验收证明、代垫款项的凭证等，以证明其实际完成了工程且工程质量合格，以及被挂靠人未经同意代垫了工程款。
协商与诉讼：
- 挂靠人可先尝试与被挂靠人协商解决，要求返还代垫的工程款。若协商无果，挂靠人可向法院提起诉讼，要求被挂靠人返还不当得利或按照实际施工情况结算工程款。
风险提示：
- 挂靠行为存在法律风险，可能导致挂靠协议无效、工程款结算纠纷等。因此，建议挂靠人在未来避免挂靠行为，选择合法合规的方式承接工程。
四、特殊情况考虑
- 若代垫款项有合法依据：如挂靠协议中明确约定了被挂靠人有权在特定情况下代垫工程款，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则挂靠人可能无法主张返还。
- 若工程质量不合格：若工程未经验收或验收不合格，挂靠人可能无法获得全额工程款，甚至可能面临赔偿责任。在此情况下，挂靠人主张返还代垫工程款的请求可能得不到支持。
总结来看，挂靠人在被挂靠人未经其同意代垫工程款的情况下，通常有权主张返还。但具体能否返还以及返还的金额，需根据挂靠协议的约定、工程完成情况、工程质量以及相关法律法规的规定进行综合判断。若您在此方面遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。