结论：没有签订劳动合同而多次拿公司的钱，即使金额只有几十块，也可能构成违法行为，具体取决于款项的性质和拿取的方式。
一、款项性质与行为定性
如果是挪用公司资金：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十二条，公司、企业或其他单位的工作人员，若利用职务便利，挪用本单位资金归个人使用或借贷给他人，且数额较大、超过三个月未还，或虽未超过三个月但数额较大且进行营利活动或非法活动的，将构成挪用资金罪。
- 尽管未签订劳动合同，但一旦存在事实上的劳动关系，且劳动者利用职务便利挪用公司资金，就可能触犯此罪。数额较大的标准，参照最高人民法院的解释，通常在5000-20000元之间，但具体数额可能因地区而异。
如果是盗窃或侵占公司财物：
- 若劳动者以非法占有为目的，秘密窃取公司财物，即使金额较小，也可能构成盗窃罪。
- 若劳动者将公司财物非法占为己有，数额较大且拒不交还，则可能构成侵占罪。
二、未签订劳动合同的影响
- 未签订劳动合同并不影响劳动关系的存在。一旦存在事实上的劳动关系，劳动者就应遵守公司的规章制度和法律法规。
- 未签订劳动合同可能导致劳动者在维权时面临一定困难，如证明劳动关系的存在等。但这并不意味着劳动者可以无视法律，随意拿取公司财物。
三、法律建议与后果
立即停止不当行为：
- 无论款项性质如何，劳动者都应立即停止拿取公司财物的行为，以避免进一步的法律风险。
与公司协商解决：
- 若劳动者认为公司存在拖欠工资、福利等违法行为，应通过合法途径与公司协商解决，如申请劳动仲裁等。
面临法律后果：
- 若劳动者被认定构成挪用资金罪、盗窃罪或侵占罪等，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。
- 同时，劳动者还可能面临民事赔偿，即需退还非法所得并赔偿公司因此遭受的损失。
四、特殊情况说明
- 若劳动者拿取的是公司应支付给其的工资、奖金等合法收入，且公司确实存在拖欠行为，则劳动者有权通过合法途径追讨。但在此过程中，劳动者也应遵守法律程序，不得采取非法手段。
作为储英芳律师，我建议您在任何情况下都应遵守法律法规和公司规章制度。若您面临劳动纠纷或认为公司存在违法行为，请直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。