针对您提出的“先开发票后打送货单是否违法”的问题，我们可以从法律、财务和税务三个层面进行详细分析。

一、法律层面

1. 合同约定：首先，要明确的是，先开发票后打送货单这一行为本身并不直接构成违法。它主要取决于交易双方是否在合同中有明确的约定。如果合同中明确规定了先开发票后打送货单的流程，并且双方都同意并遵守这一约定，那么该行为就是合法的。

2. 法律风险：然而，需要注意的是，如果付款方以发票作为已付款的证明，而开票方无法提供送货单或其他证据来证明货物尚未交付或款项未支付，那么开票方可能会陷入诉讼困境。因此，建议在交易过程中保留好所有相关证据，包括合同、送货单、对账单等，以证明交易的真实情况和款项的支付状态。

二、财务层面

1. 资金流转：从财务角度来看，先开发票后打送货单可能会导致资金流转的风险。如果买方收到发票后未按时支付款项，卖方可能会面临资金困难或坏账损失。因此，卖方需要建立完善的收款机制和风险控制措施，如设定明确的付款期限、违约责任等。

2. 会计处理：在会计处理上，发票的开具通常与收入的确认相关联。然而，在货物尚未交付的情况下开具发票，可能会导致应收账款的增加和现金流的减少，从而影响财务报表的准确性。因此，卖方需要谨慎处理会计事务，确保财务报表的真实性和准确性。

三、税务层面

1. 税务合规性：根据《中华人民共和国发票管理办法》的规定，业务真实发生且按规定开具发票即符合税务要求。因此，先开发票后打送货单这一行为本身并不违反税务规定。但是，必须确保业务的真实性，即发票的开具必须基于真实的交易背景。

2. 税务审查：需要注意的是，如果长时间存在大量未收款发票，可能会引起税务机关的审查。税务机关可能会关注这些发票是否真实反映了交易情况，以及是否存在虚开发票等违法行为。因此，卖方需要确保所有发票的开具都符合税务规定，并保留好相关证据以备审查。

总结与建议

综上所述，先开发票后打送货单这一行为本身并不违法，但需要在合同中明确约定，并充分考虑其带来的法律、财务和税务风险。为了降低风险并确保交易的合法性和合规性，建议采取以下措施：

1. 在合同中明确约定先开发票后打送货单的流程，并确保双方都同意并遵守这一约定。
2. 保留好所有相关证据，包括合同、送货单、对账单等，以证明交易的真实情况和款项的支付状态。
3. 建立完善的收款机制和风险控制措施，如设定明确的付款期限、违约责任等。
4. 谨慎处理会计事务，确保财务报表的真实性和准确性。
5. 在进行此类交易时，可咨询专业税务机构或律师，以降低税务和法律风险。