针对您提出的“离职半年了，还可以起诉公司不交社保吗”这一问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
首先，要明确的是，公司未依法为员工缴纳社会保险费是违法的。根据相关法律法规，用人单位有义务为员工缴纳社会保险，这包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。如果公司未履行这一义务，员工有权采取法律手段来维护自己的权益。
对于您已经离职半年但公司仍未缴纳社保的情况，您仍然有权向相关部门投诉或提起诉讼。具体来说，您可以采取以下步骤：
与单位协商：
- 尽管您已经离职，但您可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成补缴社保的协议。如果公司同意补缴，那么问题就可以得到解决。
向劳动争议仲裁委员会申请仲裁：
- 如果协商不成，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要提供相关证据，如劳动合同、工资单、工作证明等，以证明您与公司存在劳动关系且公司未为您缴纳社保。
- 仲裁委员会将会对您的申请进行审理，并作出裁决。如果裁决支持您的诉求，公司将被要求为您补缴社保。
向法院提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不满意，或者公司未履行仲裁裁决，您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的诉求。
- 法院将会对您的案件进行审理，并作出判决。如果判决支持您的诉求，公司将被要求为您补缴社保，并可能承担其他法律责任。
关于时效问题：
- 需要注意的是，虽然您已经离职半年，但根据相关法律法规，对于公司未缴纳社保的违法行为，员工在发现后的一定时间内（通常是两年内）仍然有权提起诉讼或申请仲裁。因此，您的情况并未超过时效限制。
额外建议：
- 在采取法律手段之前，您可以先咨询专业的劳动法律师或法律援助机构，以获取更具体的法律建议和帮助。
- 同时，保留好所有与劳动关系和社保缴纳相关的证据，以便在需要时提供。
综上所述，即使您已经离职半年，仍然有权对公司未缴纳社保的行为提起诉讼或申请仲裁。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。