若居民楼下开饭店造成了不良影响，且协商和投诉无果，居民可以通过法律途径起诉他们。以下是详细的起诉步骤及法律依据：

一. 明确纠纷性质与确定管辖法院

• 需分析纠纷的具体性质，如噪音、油烟污染等相邻权纠纷。
• 根据《民事诉讼法》的规定，因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖。因此，通常应向饭店所在小区的基层人民法院提起诉讼。

二. 全面收集与整理证据

• 证据是诉讼的关键，应广泛收集支持自己诉求的证据，包括录音录像、照片与视频、检测报告（如有条件）、证人证言、沟通记录等。
• 对收集到的证据进行分类整理，编号并标注来源与证明内容，以便在诉讼中清晰展示。

三. 确定被告信息

• 明确起诉对象为饭店的经营者或法人，通过营业执照等方式获取准确的被告信息，包括名称、住所地、统一社会信用代码等。

四. 撰写并提交起诉状

• 起诉状应包含原告信息、被告信息、诉讼请求、事实与理由、证据清单等内容。
• 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的法院，并按要求缴纳诉讼费用。

五. 参与诉讼过程

• 法院会提前通知开庭时间，确保按时参加。
• 在庭审环节中，进行法庭调查、法庭辩论，并做最后陈述。

六. 等待判决与执行

• 庭审结束后，法院会根据事实和法律进行评议并作出判决。
• 若判决有利于自身，需关注判决的执行情况，确保权益得到落实。
• 如对判决不服，可在规定时间内提起上诉。

我建议，在整个起诉过程中，保持冷静与耐心，积极配合法院工作。同时，考虑咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助，特别是在复杂案件中。如有进一步需要，您可以继续咨询我。