您好，针对您提出的“劳动仲裁判我与公司有劳动关系，就一定会给补交社保吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，劳动仲裁确定劳动关系后，通常情况下，您是有权要求公司补交社保的。因为根据相关法律法规，用人单位在与劳动者存在劳动关系期间，有义务为劳动者缴纳社会保险费。劳动仲裁的裁决书明确了双方的权利义务关系，也就意味着公司需要按照规定为您补缴社保。

如果您持有劳动仲裁的裁决书，并要求公司办理社保补缴，但公司拒绝执行，您有权向社保经办机构或劳动监察部门进行投诉。这些部门有权责令公司进行补缴，以保障您的合法权益。

然而，需要注意的是，补缴社保可能会受到一些时效等因素的影响。不同地区的社保政策和操作流程可能存在差异，因此具体的补缴流程和所需材料可能因地区而异。如果涉及较长时间的社保补缴，您可能需要提供更多的证明材料来支持您的申请。

以您提到的案例为例，小何在某公司工作多年，但公司一直未为其缴纳社保。小何离职后，通过劳动仲裁确定了与公司的劳动关系，并持裁决书要求公司补缴社保。尽管公司以各种理由拒绝，但小何仍然有权向社保经办机构或劳动监察部门投诉，以维护自己的权益。

综上所述，劳动仲裁确定劳动关系后，您通常有权要求公司补交社保。如果公司拒绝，您可以向相关部门投诉。但请留意，补缴社保可能受到时效等因素的影响，且各地政策和流程可能有所不同。如有需要，建议您咨询当地社保经办机构或专业律师以获取更具体的指导。