结论：单位在符合法定情形时拒绝签订无固定期限劳动合同是不合法的。具体是否合法，需结合劳动者是否满足签订无固定期限劳动合同的条件来判断。

一、应当签订无固定期限劳动合同的情形

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

举例：假设劳动者小李在某公司连续工作了12年，且没有严重违反公司规章制度或不能胜任工作等情形，那么在小李提出续订劳动合同时，公司应当与其签订无固定期限劳动合同，而不能只给签有期限合同。

二、单位不签无固定期限劳动合同的法律后果

如果用人单位在上述情形下拒绝与劳动者签订无固定期限劳动合同，将承担以下法律后果：

1. 支付双倍工资差额：自应当订立无固定期限劳动合同之日起，用人单位需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿，直至双方签订无固定期限劳动合同或劳动关系终止之日止。但需注意，这一赔偿的时效受一年仲裁时效的限制。
2. 视为已订立无固定期限劳动合同：如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

三、劳动者的应对措施

当单位拒绝签订无固定期限劳动合同时，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与单位协商：首先尝试与单位进行协商，明确表达希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并了解单位拒绝的原因。
2. 收集证据：保留好与单位存在劳动关系的证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以备后续维权之需。
3. 申请劳动仲裁：若协商无果，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求单位签订无固定期限劳动合同或支付相应的赔偿。
4. 提起诉讼：对仲裁结果不服的，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的权益。

四、特殊情况说明

如果劳动者不满足上述签订无固定期限劳动合同的条件，或者劳动者自己提出订立固定期限劳动合同的，那么单位只给签有期限合同是合法的。举例：劳动者小张在某公司工作了8年，尚未达到连续工作满十年的条件，那么在小张提出续订劳动合同时，公司可以选择与其签订有期限合同，而不必签订无固定期限劳动合同。

建议：作为劳动者，在签订劳动合同时，一定要了解自己的权益和法律规定，确保自己的合法权益得到保障。如果遇到单位拒绝签订无固定期限劳动合同的情况，要及时采取措施维护自己的权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。