针对您提出的“工伤赔偿完了，伤残补助金没给，是走仲裁还是起诉”的问题，我首先明确结论：一般情况下，您应优先选择通过劳动仲裁来解决这一问题；若对仲裁结果不满，再考虑向法院起诉。
一、为何优先选择劳动仲裁？
法律程序要求：
- 根据我国《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议案件（包括工伤赔偿争议）通常需要先经过劳动仲裁程序，对仲裁结果不服的，才能向人民法院提起诉讼。这是法律设定的前置程序，旨在通过较为简便、快捷的方式解决劳动争议。
仲裁效率与成本：
- 劳动仲裁相较于诉讼程序，通常更为高效，且仲裁费用相对较低。对于劳动者而言，这有助于更快地获得赔偿，并减少经济负担。
仲裁的专业性：
- 劳动仲裁机构由专业的仲裁员组成，他们具备丰富的劳动法律知识和实践经验，能够更准确地判断案件事实，适用法律，从而作出公正的裁决。
二、何时考虑向法院起诉？
对仲裁结果不满：
- 如果您对劳动仲裁委员会作出的裁决结果不满意，认为裁决存在错误或未充分维护您的权益，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
仲裁机构不予受理：
- 在某些情况下，劳动仲裁机构可能因各种原因（如超过仲裁时效、不属于劳动争议范围等）不予受理您的仲裁申请。此时，您可以直接向人民法院提起诉讼。
三、具体操作建议
准备相关证据：
- 在申请劳动仲裁或提起诉讼前，您应收集并整理好与工伤赔偿相关的证据材料，如工伤认定书、伤残等级鉴定书、医疗费用发票、工资单等。这些证据将有助于支持您的主张。
撰写仲裁申请书或起诉状：
- 根据您的选择，撰写相应的仲裁申请书或起诉状。在申请书或起诉状中，应明确陈述您的请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
提交申请并等待结果：
- 将仲裁申请书或起诉状提交给相应的劳动仲裁机构或人民法院，并按照要求缴纳相关费用。之后，您需要耐心等待仲裁或诉讼结果。
四、注意事项
- 时效问题：请注意劳动争议的仲裁时效和诉讼时效，确保在法定期限内提出申请或起诉。
- 法律援助：如果您在仲裁或诉讼过程中遇到困难，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。
最后，如果您在处理工伤赔偿和伤残补助金问题上遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。