第二顺序继承人继承，没有遗嘱时并不一定需要判决。这主要取决于继承人之间是否存在争议，以及是否满足其他法定继承条件。以下从不同角度为您详细分析：
一、无争议情况下的继承
法定继承顺序：根据《民法典》的规定，法定继承中，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在没有第一顺序继承人继承的情况下，由第二顺序继承人继承。
无争议时的继承手续：如果第二顺序继承人之间对继承无争议，即所有第二顺序继承人都同意按照法定继承顺序和份额进行继承，那么就不需要通过法院判决。此时，继承人可以按照法律规定，直接办理继承手续，如到公证处办理继承权公证，然后到相关部门办理财产过户等。
二、有争议情况下的继承
争议的出现：如果第二顺序继承人之间对继承存在争议，比如对遗产的分配比例、继承人的资格等方面存在分歧，那么就可能需要通过法院来解决。
法院判决的必要性：在这种情况下，法院会根据法律规定和具体情况，对继承人的资格、继承份额等进行判定和裁决。法院的判决具有法律效力，继承人必须遵守。
三、特殊情况下的考虑
继承人身份的争议：在实际继承过程中，可能会出现对第二顺序继承人身份存在争议的情形，比如有些亲属关系的证明材料缺失或存在模糊不清的地方。这时，可能需要借助法院来判定其是否具备合法的继承资格。
胎儿份额的保留：如果存在胎儿的情况，法院在判决时会为胎儿保留继承份额。胎儿娩出时是死体的，保留的份额按照法定继承办理。这也是法院在判决时需要考虑的一个特殊因素。
四、法律建议
协商解决：如果第二顺序继承人之间存在争议，建议首先尝试通过协商的方式解决。协商不仅可以节省时间和成本，还有助于维护家庭关系的和谐。
寻求法律帮助：如果协商无果，或者争议较为复杂，建议及时寻求法律帮助。可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
尊重法院判决：如果最终需要通过法院来解决继承争议，那么要尊重法院的判决。法院的判决是基于法律规定和具体情况作出的，具有法律效力。
举例说明：假设有一位被继承人去世，没有留下遗嘱，其第一顺序继承人（配偶、子女、父母）均已先于其去世。此时，其第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）之间对遗产分配存在争议。在这种情况下，就需要通过法院来解决继承争议，由法院根据法律规定和具体情况作出判决。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。