遗嘱继承通常不需要法院判决。当遗嘱合法有效且无争议时，继承人可以直接依照遗嘱去办理继承手续。遗嘱是被继承人对自身财产的合法处置方式，只要它满足法定的形式要求，比如自书遗嘱需要由遗嘱人亲笔书写、签名，并且注明日期等，通常就会被承认。

然而，如果遗嘱存在争议，例如继承人质疑遗嘱的真实性、合法性，或者遗嘱继承人与法定继承人在遗产分配方面存在分歧等情况，那么可能就需要通过诉讼程序，由法院来判定遗嘱的效力以及遗产的分配等事项。

总的来说，遗嘱继承在正常情况下与法院判决并无关联，只有在发生争议时才可能需要法院出面解决。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。