可以申请劳动仲裁。当公司先提出协商但后续又不协商时，若双方因此产生了劳动争议，且该争议属于劳动仲裁的受理范围，劳动者有权向劳动仲裁机构申请劳动仲裁。以下是对此问题的详细分析：

一、劳动仲裁的受理范围

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，劳动仲裁机构受理的劳动争议主要包括以下几种情况：

1. 因确认劳动关系发生的争议；
2. 因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
3. 因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
4. 因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
5. 因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
6. 法律、法规规定的其他劳动争议。

若公司先协商后不协商的行为导致了上述类型的劳动争议，如因协商不成而产生的劳动报酬争议、经济补偿争议等，劳动者可以申请劳动仲裁。

二、申请劳动仲裁的条件

1. 争议属于劳动仲裁受理范围：如前所述，只有属于劳动仲裁受理范围的争议，劳动者才能申请劳动仲裁。
2. 存在明确的争议事实：劳动者需要提供证据证明与公司之间存在明确的争议事实，如协商记录、未支付的劳动报酬凭证等。
3. 已尝试协商但无果：虽然法律并未明确规定协商是申请劳动仲裁的前置程序，但通常情况下，劳动者在申请劳动仲裁前会尝试与公司进行协商。若公司先提出协商但后续又不协商，且协商无果，这可以作为劳动者申请劳动仲裁的一个背景情况。

三、申请劳动仲裁的流程

1. 准备相关证据材料：包括劳动合同、工资单、协商记录、未支付的劳动报酬凭证等。
2. 向劳动仲裁机构提交仲裁申请：劳动者需要向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并填写仲裁申请书。
3. 参加仲裁庭审：在仲裁庭审中，劳动者需要陈述自己的主张，并提供相关证据材料。仲裁庭将根据双方提供的证据和陈述进行裁决。

四、法律建议

1. 保留相关证据：在与公司协商过程中，劳动者应保留好相关证据材料，如协商记录、邮件往来等，以备后续申请劳动仲裁时使用。
2. 及时申请劳动仲裁：若协商无果，劳动者应及时向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，以免超过仲裁时效。
3. 寻求专业法律帮助：在申请劳动仲裁过程中，劳动者可以寻求专业律师的帮助，以提高仲裁胜诉率。