公司拖欠加班费是违法的。以下是对此问题的详细分析及劳动者应采取的维权措施：

一、法律明确规定

根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，用人单位在安排劳动者延长工作时间、休息日或法定休假日工作时，需按照以下标准支付加班费：

• 延长工作时间的，支付不低于工资的150%的工资报酬；
• 休息日安排工作且不能补休的，支付不低于工资的200%的工资报酬；
• 法定休假日安排工作的，支付不低于工资的300%的工资报酬。

加班费作为劳动者劳动报酬的重要组成部分，用人单位必须按时足额支付。公司拖欠加班费，无疑违反了上述法律规定，侵害了劳动者获取劳动报酬的合法权益。

二、法律责任与后果

若用人单位拖欠加班费，将面临一系列法律责任与后果：

1. 经济补偿与赔偿金：劳动者有权解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。若经劳动行政部门责令限期支付后仍逾期不支付，用人单位还需按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。

2. 行政处罚：劳动行政部门可责令用人单位限期支付加班费，逾期不支付的，将对其处以罚款等行政处罚。

3. 劳动争议风险：劳动者可向劳动争议仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼。一旦劳动者胜诉，用人单位除支付拖欠的加班费外，还需承担诉讼费用等额外成本。

三、劳动者维权途径

面对公司拖欠加班费的情况，劳动者可通过以下途径维护自身权益：

1. 友好协商：首先尝试与用人单位进行友好沟通，明确表达你的诉求，即要求其按照法律规定支付拖欠的加班费。这是最为直接且成本较低的解决方式。

2. 投诉劳动监察部门：若协商无果，劳动者可向当地劳动监察大队投诉。劳动监察部门将依法展开调查，并责令用人单位限期支付加班费。这一途径具有较强的执行力，能够迅速推动问题的解决。

3. 申请劳动仲裁与提起诉讼：如劳动监察部门的处理未能满足劳动者需求，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁结果不满的，还可在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自身合法权益。这一途径虽然程序相对复杂，但能够提供更为全面和有力的法律保障。

四、实际案例与启示

在实际生活中，因公司拖欠加班费而引发的劳动争议并不少见。例如，某公司因经营不善，长期拖欠员工加班费。员工在多次协商无果后，选择向劳动监察部门投诉。经调查核实，劳动监察部门责令该公司限期支付拖欠的加班费，并对其处以罚款。最终，该公司不仅支付了拖欠的加班费，还承担了相应的法律责任。这一案例告诉我们，面对公司拖欠加班费的情况，劳动者应勇敢站出来，通过合法途径维护自身权益。

综上所述，公司拖欠加班费是明确的违法行为，劳动者有权要求公司按时足额支付加班费，并可通过多种法律途径维护自身权益。在维权过程中，劳动者应保持冷静，理性选择维权方式，确保自身权益得到有效保障。如果你遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。