结论：公司加班给加班费，在符合法律规定的情况下，是合法的；若公司加班却不支付加班费，则通常是违法的。以下是对此问题的详细分析：

一、合法加班与加班费支付

根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条的规定，用人单位在安排劳动者延长工作时间、休息日或法定休假日工作时，需按照以下标准支付高于正常工作时间的工资报酬：

1. 延长工作时间：支付不低于工资的150%的工资报酬；
2. 休息日工作且不能补休：支付不低于工资的200%的工资报酬；
3. 法定休假日工作：支付不低于工资的300%的工资报酬。

举例说明：若员工正常时薪为100元，在延长工作时间的情况下，应至少获得150元的时薪；在休息日工作且不能补休的情况下，应至少获得200元的时薪；在法定休假日工作的情况下，应至少获得300元的时薪。

二、违法加班与加班费未支付

若公司安排员工加班，但未按照上述标准支付加班费，则构成违法行为。劳动者有权要求公司支付相应的加班费，并可通过多种途径维护自己的合法权益。

三、特殊情况说明

1. 不定时工作制：若员工实行的是不定时工作制，仅在法定节假日加班时，用人单位需支付加班费。正常工作日延长工作时间或休息日工作通常无需支付加班费，但此制度需经过劳动行政部门审批，未经审批则不能作为不支付加班费的依据。
2. 综合计算工时工作制：在此制度下，企业可在综合计算周期内灵活安排工作时间，但总实际工作时间不应超过总法定标准工作时间。超过部分视为延长工作时间，需按法律规定支付加班费。同样，此制度也需经过劳动行政部门审批。

四、劳动者维权途径

若公司存在不支付加班费的违法行为，劳动者可采取以下措施维护自己的合法权益：

1. 友好协商：首先尝试与用人单位进行协商，要求其依法支付加班工资，并可出示加班证据如考勤记录、工作任务安排及完成情况等。
2. 向劳动监察部门投诉：若协商无果，可向劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权责令用人单位限期支付加班工资，逾期不支付还可加付赔偿金。
3. 申请劳动仲裁：劳动者也可直接向劳动仲裁机构申请仲裁，通过法律程序要求用人单位支付加班工资。在仲裁过程中，需提供充分证据支持自己的诉求，如加班证据、工资条、劳动合同等。
4. 提起诉讼：若对仲裁裁决不服，劳动者还可以向法院提起诉讼，进一步维护自己的权益。

总结：公司加班给加班费，在符合法律规定的情况下，是合法的行为。若公司加班却不支付加班费，则构成违法行为，劳动者有权要求公司支付相应的加班费，并可通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。