小区产权车位对来访客人停车收费是否合法，需分情况讨论：
产权车位归开发商所有时：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果产权车位归开发商所有，开发商有权决定车位的使用方式，包括是否对外来车辆收费。
- 合法性分析：在此情况下，开发商或其委托的物业公司对来访客人停车收费是合法的，因为这是开发商对其财产的合理处置。但收费标准应当合理，且应符合当地物价部门的规定，不得随意涨价或设置不合理的收费条件。
产权车位归业主共有时：
- 同样根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这意味着，如果车位是业主共有的，那么其使用方式应由业主共同决定。
- 合法性分析：在此情况下，如果业主大会或业主委员会决定对来访客人停车收费，那么这种收费是合法的。但同样，收费标准应当合理，且应经过业主大会或业主委员会的讨论和决定，不得由物业公司单方面决定。
额外建议与注意事项：
- 查看车位归属：首先，需要确认车位是归开发商所有还是业主共有。这可以通过查看购房合同、车位买卖合同或业主大会决议等文件来确定。
- 了解收费标准：如果车位收费是合法的，那么应了解具体的收费标准。这可以通过查看物业公司公布的收费标准或咨询物业公司来获取。
- 维护自身权益：如果认为车位收费不合理或存在乱收费的情况，可以向当地物价部门投诉或寻求法律援助。同时，也可以与其他业主联合起来，通过业主大会或业主委员会来维护自身权益。
可能涉及的法律后果：
- 如果物业公司未经业主同意擅自对共有车位收费，可能面临业主的投诉和法律诉讼，甚至可能被要求退还非法收取的费用。
- 如果开发商或物业公司对产权车位收费但未按照规定公示收费标准或存在其他违规行为，也可能面临相关部门的处罚。
综上所述，小区产权车位对来访客人停车收费是否合法，取决于车位的归属以及收费行为是否符合相关法律法规和业主的共同决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。