小产权楼物业收取停车费是否合法，需根据具体情况综合判断，以下从不同角度进行分析：
一、小产权房的法律性质与停车位产权归属
“小产权房”并非法律上的正式称谓，而是指建设在农民集体土地上的房屋，未缴纳土地出让金等费用，其产权证由乡政府或村委会颁发，不具备国家房管部门颁发的正式产权证。这一特殊性质导致小产权房在包括停车位设置和收费在内的多个方面可能存在法律和权益争议。
全体业主共有情况：
- 若小产权房小区内的公共场地被利用来设置地面停车位，其产权应归全体业主共有。
- 在此情况下，物业或其他管理方要收取停车费，必须获得业主大会或业主委员会的同意。未经业主同意擅自收费是不合法的，所收费用应扣除合理管理成本后归全体业主所有。
明确产权归属情况：
- 若小产权小区内存在个别地面停车位有明确产权归属（如建设规划中有专门划分并明确产权），则该产权人在符合规定和约定的情况下有权对停车位进行经营管理并收取费用。
- 收费标准需合理并进行公示。
二、收费程序与标准的合法性
收费程序的合法性：
- 不论停车位产权归属如何，收费都需遵循合法程序。物业收取停车费时，应有物业服务合同约定或业主大会授权，并在小区显著位置公示收费依据、标准等信息。
- 缺乏必要程序而擅自收费是不合法的，业主有权质疑和拒绝缴纳。
收费标准的合理性：
- 收费标准应参考当地同类小区的收费水平及停车管理成本等因素确定。
- 若业主认为收费标准不合理，可通过业主大会与物业协商调整，或向当地物价管理部门反映以进行审核和规范。
三、综合判断与结论
- 若停车位归全体业主共有且未经业主大会同意擅自收费：则不合法。物业无权擅自收取停车费，所收费用应归全体业主所有（扣除合理管理成本）。
- 若停车位有明确产权归属且收费程序合法、收费标准合理：则合法。产权人有权对停车位进行经营管理并收取费用，但需遵循相关法律法规和业主意愿。
- 在任何情况下：物业或相关收费方都应遵循法律法规和业主意愿进行收费管理。擅自收费或收费标准不合理都可能引发法律纠纷。
四、法律建议
- 对于业主：若认为物业收取停车费不合法或收费标准不合理，可通过业主大会与物业协商解决，或向当地物价管理部门、房管部门反映情况以进行审核和规范。必要时，可寻求法律援助以维护自身合法权益。
- 对于物业：在收取停车费前，应确保已获得业主大会或业主委员会的同意，并遵循合法程序进行收费。同时，应合理确定收费标准并进行公示，以避免引发法律纠纷。
如有相关法律问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。