公司工作人员入户被录像是否违法，需根据具体情况判断。以下是详细分析：

一. 录像行为可能涉及侵权

1. 侵犯隐私权：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。若公司工作人员入户时，未经允许被录像，且该录像涉及工作人员的私人生活安宁或不愿为他人知晓的私密信息，则可能构成对隐私权的侵犯。
2. 侵犯肖像权：根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像。若录像中清晰展现了公司工作人员的肖像，且未经其同意，则可能构成对肖像权的侵犯。

二. 合法录像的情形

• 若公司工作人员入户是出于工作需要，且录像行为得到了工作人员的同意，或者录像内容不涉及隐私权和肖像权的侵犯，那么该录像行为就是合法的。

三. 特殊情况的考量

• 若公司工作人员入户执行的是公务行为，如警察执行侦查任务等，且录像行为是为了记录执法过程或作为证据使用，那么在这种情况下，录像行为可能具有合法性，但具体还需根据相关法律法规和实际情况来判断。

我的观点：公司工作人员入户被录像是否违法，关键在于录像行为是否侵犯了工作人员的隐私权和肖像权，以及录像行为是否具有合法性基础。因此，在判断时，需要综合考虑具体情况和相关法律法规的规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。