自愿申请三年延迟退休有条件。根据人社部《实施弹性退休制度暂行办法》2025年版，延迟退休需要满足以下条件：

一. 基本资格条件

1. 参加基本养老保险：无论是企业职工，还是个体劳动者、灵活就业人员等，只要参加了基本养老保险，并满足其他条件，即可申请延迟退休。
2. 达到法定退休年龄：在申请延迟退休时，必须已经达到法定的退休年龄。目前，我国法定退休年龄为男性60周岁，女性干部55周岁，女性工人50周岁（具体年龄可能因地区和职业而有所差异）。
3. 累计缴费满十五年：在达到法定退休年龄时，基本养老保险的累计缴费年限必须满十五年。如果缴费年限不足十五年，则需要补缴至满十五年，或者选择转入其他类型的养老保险。

二. 特殊条件

1. 单位同意：职工达到法定退休年龄时，所在单位与职工协商一致的，可以弹性延迟退休。延迟退休可以延迟最多三年，但延迟退休时间确定以后，不再继续延长。
2. 身份合规：并非所有人都能延迟退休，公务员、国企领导、事业单位管理人员等特定人群到点必须退休，以防止“领导岗位终身制”。

三. 申请流程

1. 个人申请：符合条件的职工需要填写《企业职工延迟办理退休手续申请表》，并在到达法定退休年龄之前的一个月，向用人单位提交书面申请。
2. 单位上报：用人单位在收到个人申请后，需要携带相关材料（如关于xxx同志延迟办理退休手续的报告和申请表等），向市人社局养老保险科上报个人延迟退休申请。
3. 审核备案：市人社局养老保险科将对个人申请进行审核，并在符合条件的情况下完成审核手续。审核通过后，个人即可按照新的退休年龄计划继续工作。

我的观点：延迟退休是自愿的，但也需要满足一定的条件和遵循一定的流程。在申请延迟退休前，建议咨询当地人社局或相关部门以获取最新信息和准确指导。同时，也要考虑到个人的实际情况和工作单位的意愿，做出最适合自己的选择。如有进一步需要，您可以继续咨询我。