公司司机签订不定时工作制在符合法律规定的情况下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、不定时工作制的合法性基础
不定时工作制是一种特殊的工时制度，它允许劳动者的工作时间不固定，根据工作任务的完成情况来安排工作时间。根据相关法律法规，企业实行不定时工作制需要满足一定条件，并经过特定程序。
条件要求：
- 企业生产特点不适合实行标准工时制度，如工作性质特殊、工作时间不确定等。对于公司司机而言，由于其工作性质（如长途运输、接送任务等）往往导致工作时间不固定，因此适合实行不定时工作制。
程序要求：
- 企业需要向劳动行政部门申请，并经批准后才能实行不定时工作制。这意味着，如果公司未经批准擅自实行不定时工作制，那么这种做法就是不合法的。
二、不定时工作制下劳动者的权益保障
虽然不定时工作制允许劳动者的工作时间不固定，但用人单位仍需确保劳动者的休息休假权利。具体来说：
工作时间计算：
- 实行不定时工作制的劳动者，在计算工作时间和休息休假方面有其特点。他们不受标准工时制度中关于加班加点等规定的限制。但这并不意味着用人单位可以无限制地安排劳动者工作，而是需要采用弹性工作时间等适当的工作和休息方式。
休息休假保障：
- 用人单位应确保实行不定时工作制的劳动者有足够的休息时间，以保障其身体健康和工作效率。如果用人单位违反相关规定，损害劳动者权益，那么劳动者有权通过劳动监察等途径维护自身合法权益。
三、公司司机签订不定时工作制的注意事项
对于公司司机而言，在签订不定时工作制合同时，需要注意以下几点：
确认合同内容：
- 仔细阅读合同条款，确保合同中明确约定了不定时工作制的相关内容，包括工作时间、休息休假、工资待遇等。
了解审批情况：
- 向公司了解不定时工作制是否已经过劳动行政部门的批准。如果未经批准，那么这种工作制可能是不合法的。
维护自身权益：
- 如果在实行不定时工作制过程中，发现用人单位违反相关规定，损害自身权益，那么应及时向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
建议：如果您作为公司司机，对签订不定时工作制合同存在疑虑或担忧，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。